随着智能工厂的建设不断深入，智能物流系统正成为现代制造业的核心竞争力之一。科尔摩根的NDC8系统，为AGV/AMR提供了一整套解决方案，包括系统软件、车辆软件与服务工具等，实现了不同类型车辆的物流智能化。

其中，系统软件和车辆软件覆盖到了整个项目周期，包括前期仿真、导航环境勘测、路径布局、车辆和系统的设计与调试、诊断维护。本文将带您深入了解NDC8系统中的七大核心车辆软件工具，探索它们如何共同塑造智能物流的未来。

NDC8车辆软件概览

科尔摩根的NDC8系统通过一系列精心设计的车辆软件，为AGV/AMR赋予了强大的功能。这些软件包括：

•CVC700后台软件：AGV/AMR的智能大脑，集成了导航、引导、订单执行等关键功能。

•车辆应用设计器（Vehicle Application Designer）：用于配置AGV/AMR、编辑参数以及添加外部设备。

•OpenPCS for NDC8：PLC编程工具，用于编程非标准功能。

•布局设计器（Layout Designer）：定义AGV/AMR的行驶路径、站点和导航环境。

•车辆诊断工具（Vehicle Diagnostic Tool）：深入分析车辆内部，提供详尽的数据分析。

•车辆维护工具（Vehicle Maintenance Tool）：用于车辆诊断、控制以及参数调整。

•车辆网络服务（Vehicle Web Server）：通过浏览器进行车辆配置和简单诊断。

CVC700后台软件

AGV/AMR的智能大脑

CVC700后台软件是NDC8系统的核心，它集成了导航、引导、订单执行、CAN通信、手动控制、自动插入系统（Autoinert）以及与系统管理器（SMNG）的通信等关键功能。CVC700的PLC引擎执行OpenPCS中的PLC代码，确保了系统的灵活性和可编程性。

车辆应用设计器

定制化AGV/AMR的利器

车辆应用设计器是一个强大的设计工具，允许用户根据项目规格和限制，定制车辆控制器的内置功能。通过这个工具，用户可以编辑和查看车辆控制器的参数，添加外部设备，并进行诊断。

OpenPCS for NDC8

编程非标准功能的专家

OpenPCS for NDC8是一个与车辆应用设计器集成的PLC编程工具，它允许用户编写非标准功能，如负载处理程序和其他特定于系统的功能。OpenPCS for NDC8还支持代码的仿真和调试，确保在车辆中实施之前代码能够正确运行。OpenPCS for NDC8支持多种编程语言，对于AGV/AMR编程，推荐使用结构化文本。

布局设计器

绘制AGV/AMR的行驶蓝图

布局设计器用于定义AGV/AMR的行驶路径、站点和导航环境。在这个软件中，用户可以绘制车辆在装载站之间行驶的路径，并根据所选的导航技术定义导航环境，如反光柱位置、自然导航细胞等。

车辆诊断工具

深入分析车辆内部

通过车辆诊断工具打开黑盒，可以查看车辆数据并进行分析。用户可以查看各种图表以更好地理解车辆控制器内部的情况。它可以记录和显示导航数据、收集和分析CAN数据和反射器覆盖情况等功能。此外，它还能够用于诊断无线网络质量。

车辆维护工具

AGV/AMR系统的实用服务工具

车辆维护工具是一个实用的服务工具，用于AGV/AMR系统的车辆诊断和控制。既可以用于诊断车辆、诊断反射器环境、在布局中定位车辆，还可以更改或查看车辆控制器参数。关键功能还包括下载黑盒和事件日志、处理外部个别参数以及向车辆发出本地订单到站点或点。

车辆网络服务

便捷的在线诊断平台

除了车辆诊断工具和车辆维护工具，还有第三种诊断车辆的方法，即通过普通的网络浏览器，而并非专用的软件。若要连接到车辆，可以先连接到与车辆相同的无线网络，或使用LAN电缆连接到车辆控制器本身。然后在浏览器中输入车辆的IP地址，就可以直接访问车辆，这将允许您在一定程度上配置车辆以及执行简单诊断。

科尔摩根的NDC8系统通过其不同的软件工具，构建了一个强大的软件生态系统，为智能物流系统提供了强大的支持。随着技术的不断革新，NDC8系统将继续引领智能物流的潮流，帮助企业实现更高效、更智能的物流管理。

智能物流是制造业未来发展的重要方向，科尔摩根的NDC8系统正是这一领域的佼佼者。通过深入了解和应用这些先进的软件工具，企业将能够提升物流效率，降低运营成本，从而在激烈的市场竞争中占据优势。让我们共同期待科尔摩根的NDC8系统带来的更多创新和突破。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。