X-SWARM 技术实现了无限制自主导航

我们的自主移动机器人（AMR）仿佛被一只无形的手引导着，AGILOX的导航系统使其能够自由穿梭于身处的环境之中。

AGILOX秉持的理念是以最新技术为核心，为客户提供简单易用的产品。在工业环境中，精确且可靠的室内导航是自主移动机器人的基石。AGILOX导航系统，即我们AMR控制软件的重要组成部分——AGILOX X-Swarm技术，完全由AGILOX工程师自主研发，无需任何外部框架。这一卓越技术备受客户和行业专家的赞誉。 

从基础开始自主研发 

大多数 AMR 供应商都使用外部导航系统。在 AMR 市场，开发自己的导航系统并不常见，因为这是开发中最复杂的任务之一。但一旦你做到了这一点，你就可以从中受益。最重要的是，能够摆脱对外部供应商的依赖，并与整体车辆控制系统实现完美集成。 

当AGILOX的工程师们着手开发这种全新的AGILOX AMR导航方法时，他们面临着一系列严苛的要求和复杂的挑战。这些挑战包括频繁变化的环境、实现终端客户的便捷调试、对高精度的追求、以及在没有本地基础设施支持的情况下也能稳定运行的需求。经过不懈努力，他们成功地解决了这些问题。 

AGILOX的导航系统能够利用二维激光雷达扫描仪提供的信息，精确地计算出当前位置。这一系统的重复性极高，误差范围仅为2至4毫米，即使在获取定位信息较为困难的环境中（如高货架的仓储区域），AGILOX依然能够游刃有余地应对。 

如果AMR遇到障碍物怎么办？

AGILOX利用环境的轮廓以毫米级精度进行导航。障碍物会被车辆自动识别并避免（如果环境条件允许的话）。此外，各种传感器，如安全激光扫描仪或避障系统，有助于车辆在工作环境中精确且安全地导航。这为人和机器提供了最大的安全保障——即使在环境不明朗的情况下亦是如此。这就是AGILOX的真正优势！ 

最初总是有一个主意。我们的团队具有革命性意义：终结AGV的时代并开启IGV的未来。愿景已成为现实，其名称为：AGILOX。

AGILOX的员工是真正的专家，他们有话要说。例如，关于企业文化作为创新的温床。或成为有远见的思想家，而不仅仅是接受指示。他们对未来的展望。是什么让他们的专业如此迷人。或者为什么他们都是创新经理。

2009年我们在奥地利林茨建立了INTREST OG，专门从事自动化内部物流的咨询和工业IT服务。2011年来自两家公司：INTREST服务有限公司和INTREST软件有限公司。借助INLOGISTICS，我们可以使用自己的软件产品（主要是仓库管理系统，MFR和物流系统控制软件）来完成服务。

2013年第一个真正的大型INLOGISTICS系统成功运行。在Lenzing AG，带有叉车控制系统的Tencel纸浆供应和仓库管理由我们的算法控制。

2015年其他大型工厂将在奥地利生产北欧化工聚烯烃和VFI，在德国生产STUV和Silgan。我们认识到，现有的AGV和高市场潜力促使我们的脆弱性新一代移动物流机器人来实现自身 

2016年经过两年的深入开发，前三个AGILOX装置开始了现场测试。我们尤其要感谢黑森林地区的Otto Ganter如此密切的合作伙伴关系和信任-创新激励着两家公司！

2017年在年初，对AGILOX Services GmbH和AGILOX Systems GmbH进行了重组。Raiffeisen LandesbankOberösterreich的公司Raiffeisen KMU Beteiligungs AG即将参加C轮创始轮融资，开始批量生产AGILOX。经过良好测试的AGILOX将于 2017年斯图加特Logimat上推出。

2018年到今年年底，已经有近100个AGILOX装置在11个国家的3大洲运行。我们在Vorchdorf的团队已发展成为拥有30多位积极进取的同事。

2019年我们真的想起飞并进一步扩展-开辟新市场并将该技术应用于新车型。总部位于亚特兰大的AGILOX北美公司于1月成立。