为满足项目快速交付及规模化落地的需求，产品标准化、模块化成为移动机器人本体企业的探索方向，移动机器人厂商迫切需要集成式的产品来满足需求，以提升整车产品竞争力。

作为AGV/AMR的核心零部件-伺服驱动系统，北京和利时电机公司顺应集成化的趋势，创新推出了高度集成的伺服驱动模块 — 伺服轮驱模组。

创新性高度集成的驱动模组

伺服轮驱模组是由轮边减速器、电机、驱动器及包胶轮高度集成，四位一体集成化的设计结构更为紧凑，减少了零部件之间的外部连接线束，解放了设备空间，利于整车布置。伺服轮驱模组各模块可灵活定制，根据不同用户的实际需求，电机功率以及减速比可以灵活调整，为客户提供了高度集成、易维护、性价比高的运动控制解决方案。

后背式伺服轮驱模组

后背式伺服轮驱模组的驱动器安装在电机后面，电机采用超短机身设计，同时安装支架设计在轮边减速器上，大大减少了对电机的径向负载，延长了电机的使用寿命。

后背式伺服轮驱模组可根据客户的实际需求，提供定制化的产品设计，包括电机参数及机身长度、减速器减速比、包胶轮材质及尺寸等部件模块化定制设计，从而满足不同客户的装配空间要求。

侧背式伺服轮驱模组

侧背式伺服轮驱模组的驱动器安装在电机的侧面，进一步缩短了整体机身长度，从而缩小了动力单元部分在车体内的占用空间，大幅度提升了机器人车体剩余空间利用率。外部只需电源和通信线缆，抗干扰性强，提高了移动机器人的运行稳定性和可靠性。

和利时电机自主研发的伺服轮驱模组大幅缩减了移动机器人的机构空间，安装维护简单，不但具备低压伺服电机系统高响应速度、高定位精度的优良特性，还满足了各种移动机器人对于低速平稳、快速制动、出力大、静音、防水等全方位的苛刻要求，可完美应用在AGV/AMR、工业搬运、上下料机器人等移动机器人行走轮机构的应用。

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。