民以食为天，一双小小的筷子，一块好用的砧板，承载着中国人对饮食的重视和高要求。浙江双枪科技股份有限公司以竹制家居用品为核心产品，为奥运会、世博会、G20峰会等重要活动提供产品，年销售超过10亿元。

面对旺盛的市场需求及企业的快速发展，双枪科技携手国自机器人，以多层料箱拣选机器人Picking 及潜伏顶升机器人ANTS为核心的智能搬运解决方案正式投入运营，共同探索家居用品行业智能制造新模式。

客户痛点

• 生产基地位置较偏僻，导致招工困难。

• 生产流程繁琐，人工操作工作量大且易出错。

• 用户发展速度快，市场产品需求量增长，原有的人工生产节奏无法满足现市场需求，急需对生产过程自动化升级。

Picking + ANTS  开放接口精准对接

GRACE XPress加持  一个月上线投运

国自机器人智能搬运解决方案以多台Picking 和ANTS为核心，配合机械臂等设备，以智能搬运串联养生库、半成品立库的完整生产过程。

该项目作为已投运工厂的自动化升级项目，车间内其他生产设备均已投运，机器人需要和注塑机等设备及其控制软件进行对接。国自智能物流控制系统采用开放接口，实现设备间的交互对接，机器人与设备对接精度达到±5mm，确保对接过程高效、安全。

同时，为了不影响用户生产，国自实现生产和项目实施同步进行，采用GRACE XPress系统，仅用一个月便完成调试，实现上线投运。

用户现场不仅是生产区域，部分区域需要预留参观通道，导致机器人行走区域狭窄，最小通道宽度仅为1559mm。Picking和ANTS均采用高精度导航，狭小空间内亦能精准通过。PIcking 单次最多可以搬运8个料箱，大幅提高现场生产效率。

用户现场生产效率要求高，生产节拍快，同时部分工人年龄偏大，无法操作复杂系统进行生产。国自机器人智能调度系统，操作人员只需启动机器人，机器人即根据系统安排进行作业。

项目投运后，解决了用户招工不易、工人拣选易出错、人工操作效率低等一系列问题，不仅使生产过程进一步智能化、自动化，更成为用户公司的自动化标杆仓库，为后续其他厂区的智能化升级奠定基础。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。