在全球化进程的推进与大数据、人工智能、物联网等技术蓬勃发展的背景下，传统制造业面临着转型升级的新挑战，当新质生产力遇上智能制造，新的历史机遇摆在中国制造业的面前。

近日，在某大型国有煤化工企业聚乙烯仓库内，32台5G无人叉车自主导航、智能避障、自动充电，完成化工材料的自动入库、智能化储存管理和自动化出库，提升仓库的整体运营效率和稳定性。该企业“5G+无人叉车”仓储智能化项目的成功落地，完成了淮南市“5G+工业互联网”应用项目在煤化工行业领域的破冰，项目荣获2023年安徽省“5G+工业互联网”创新应用奖。

项目概述 

针对仓库传统作业模式物料搬运灵活性差，成本高，应用制约多等行业痛点，该国有企业拟在通过高端化和智能化的物流改造，加快形成新质生产力，开创企业高质量发展、高效率运行的新局面。

项目亮点 

• 打造生产无人化搬运模式，通过32台5G无人叉车实现4条包装线上140吨/小时的产能货垛自动入库、195吨/小时产能的自动出库发货。

• 打造数字化管理平台，通过5G+WMS仓库管理系统改善原有手工录入的数据偏差，实现了生产业务、成品进出库业务、提货发货业务等信息的全流程实时采集。通过WCS仓库控制系统，实现包装线、库内存储区和库外装车区的任务控制，以及装车机械手和装车输送设备的联动控制；

• 化工行业首个5G+无人叉车集群项目，32台无人叉车在5G专网环境下，解决以往工业AP切换时延高、易掉线的问题，有效降低掉线率90%以上。同时AGVS调度系统部署在5G工业边缘云，实现数据的实时性、稳定性、可扩展性，保证生产的准确可靠。

核心技术点 

• 通过三维激光场景重建技术，建立高精度的地图，提高环境抗干扰能力，提高每台无人叉车运行稳定性；

• 优化调度系统AGVS集群控制的自组织能力，任务规划技术的自学习能力，保证车辆不“空跑”，减少无人叉车的堵塞和死锁，提高多车运行效率；

• 利用深度学习技术，结合激光的深度信息对货物进行精确定位，提高末端叉取精度；

• 通过多种运动控制算法来实现无人叉车平顺且高精度的运行，完成成品的出入库搬运，实现成品入库和出库到准确的位置，位置准确率100%；

• 无人叉车采用5G边缘计算技术和切片技术，保证系统层面的安全运行；

艾吉威优势 

• 多个无人叉车集群应用案例（单个项目)

在轮胎成型、硫化环节落地76台无人叉车&AMR集群调度案例；轮胎密炼环节落地53台无人叉车黑灯工厂项目；3c小家电行业落地50+台“小千斤”托盘搬运无人叉车项目；日化行业/物流行业分别落地20+台无人叉车项目。

• 全流程解决方案，600+落地项目经验

艾吉威机器人通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力。为客户提供最合适的解决方案，至今已实施物流项目600多个，案例广泛应用于轮胎、光伏、石化、食品、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。

• 持续技术迭代，创新应用场景

公司先后设立江苏省科技厅工程技术研究中心、苏州市智能搬运机器人（AGV）重点产业创新基地、5G+AGV试验基地等。

项目成效 

该企业负责人表示：通过5G+智能叉车的导入，切实起到了提升出入库效率以及降低仓库人员工作强度的目的，综合计算节省人力成本150万元/年，并在提升库存准确率和减少库存积压率上有显著效果。

该项目获安徽省重点5G+智慧仓储创新应用奖，将进一步起到引领行业智慧升级的效应，将为化工行业智能仓储的多场景运用、更大规模的降本增效打下坚实基础。艾吉威也将持续通过“AIDT数字孪生平台+无人叉车”解决方案，以“智”变促“质”变，以新质生产力赋能化工行业智能化、数字化、绿色化转型升级。

有关艾吉威

艾吉威机器人十余年移动机器人＆数字化平台研发设计经验，基于自主研发移动机器人及新一代数字技术，为制造业实现少人化、无人化、数字化生产及高质量发展提供科技助力，艾吉威机器人AIDT平台结合人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G等技术，通过前沿科技和工业数字孪生为“中国智造”赋能。

通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力，至今已赋能600家客户智慧化生产，案例广泛应用于轮胎、石化、食品、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。