安徽繁荣包装有限公司（以下简称“安徽繁荣”）从2006年开始深耕包装行业，企业主要生产高、中档pvc热收缩标签、塑料标签。企业发展近二十年，依靠稳步经营在全国包装行业闯出属于自己的天地。

伴随数字化、智能化浪潮来临，安徽繁荣积极探索生产模式变革。在智能工厂建设中，采用了被市场广泛认可的机器人物流。通过蓝芯科技智能物流解决方案的部署，完成了生产线物流配送的全自动改造。

本期项目案例，带您走进安徽繁荣生产车间，近距离了解包装企业如何在数字化、智能化变革中焕发新活力，带来生产效率和人工成本的一升一降。

1、企业需求

在导入蓝芯科技智能物流解决方案以前，安徽繁荣生产车间的原材料配送、成品入库搬运、印刷机上下料全部依靠人工完成。2021年，安徽繁荣牵手蓝芯科技，引入生产线智能物流解决方案，通过机器人搬运取代原来的人工搬运和上下料。

2、项目难点

• 安徽繁荣的原材料仓库是典型的地堆型仓库，货物频繁进出对2D激光导航机器人的定位产生极大干扰；

• 印刷机上料精度要求极高，超过误差范围将导致上料失败；

• 工人和机器人共用同一通道，机器人运行时首要保障工人安全，其次是生产设备、货物及自身的安全。

3、蓝芯方案 

• 部署无人叉车，完成塑料卷膜从原料仓向印刷车间线边缓存区搬运；

• 部署印刷机上下料机器人，将塑料卷膜从线边缓存架搬运至印刷机上料区，完成自动对接上料；

• 部署机器人调度系统 RCS，远程调度机器人完成搬运任务。

4、技术创新 

• 无人叉车采用3D视觉导航方案，以环境顶部自然特征为参照物，货物频繁变动不影响机器人定位；

• 印刷机上下料机器人、无人叉车均采用3D视觉避障方案，提高了机器人对悬空、低矮障碍物的感知能力，从而保障机器人安全运行；

• 印刷机上下料机器人通过双侧3D视觉传感器+AI算法，提高对接精度至±2mm，上料成功率100％；

• 通过 RCS无缝衔接企业生产管理系统和机器人本体系统，调度机器人完成搬运任务。

5、项目价值 

• 替换80%以上的人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；

• 工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；

• 车间管理规范有序，企业形象得到显著提升。

蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。