逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为CL-1，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

在测试中，逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1踏步向前，稳稳当当地走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。

作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1在测试全过程保持动态运动，和全身的协调与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节。随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。

主动感知环境：离散地形一目了然

实时环境感知是人形机器人演进的核心技术。在运动控制算法和硬件的基础上，逐际动力CL-1增加了先进的感知算法，实现感知、控制、硬件的全回路打通，让人形机器人突破盲走的局限，实现与复杂地形实时的交互运动。作为中国首个打通基于感知的运动控制在人形机器人上应用的团队，逐际动力推出的CL-1率先实现了上楼梯、下斜坡等运动。

具备实时环境感知领先技术，CL-1无惧复杂地形挑战

先进的硬件设计：全身高动态运动

逐际动力具备行业领先的硬件设计能力，专注解决机器人领域最难的足式本体问题，其全自研高性能关节具备优异的抗冲击性能、精准且快速的扭矩控制能力。在确保高性能的同时，该设计方案也兼顾了生产制造的成本和效率优化，为整机的批量化生产奠定了基础。逐际动力先进的硬件设计方案更好地释放人形机器人复杂的双臂+双腿结构的全身运动能力，是打造一流的通用移动操作机器人平台的重要基础。

通用AI算法：释放泛化能力

逐际动力对人形机器人能力的定义是：以人为中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐际动力不针对机器人具体的功能、形态和应用场景及其变化而定制不同的算法，不管是手臂或者双腿的运动，是四轮足或者人形机器人，都基于同一套核心算法。逐际动力专注于运动控制算法的研发，以通用AI算法释放人形机器人强大的泛化能力，让人形机器人成为AGI（Artificial General Intelligence 通用人工智能）在物理世界的最佳载体。

逐际动力以通用AI算法释放人形机器人强大泛化能力

前沿技术攻关：人形全尺寸进化

CL-1是逐际动力人形机器人前沿技术攻关的平台。点式双足P1作为最早的形态，为人形机器人运动控制算法的开发和测试提供稳定可靠、高效易用的实践平台，随着软件算法、硬件平台的持续迭代和完善，逐步进化为今天的全尺寸人形机器人。CL-1集逐际动力全球顶尖的通用机器人软件算法和硬件设计于一身，作为初代机型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技术攻关，是开展具身智能研发的最佳测试平台，向成为继汽车、手机后被最广泛应用的智能新终端的目标，又迈进了重要的一步。

逐际动率先完成人形全尺寸进化，打造智能新终端

逐际动力是一家通用足式机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。 自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。凭借强大的软硬件自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。

逐际动力的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等国内外知名高校。