成立半年，逐际动力的四足原型机X1实现了正向上下楼梯，完成了中国足式机器人的一次关键突破。成立不到一年，X1再接再厉，离开实验室，来到了超过60年历史的广西柳州钢铁厂，成功挑战热风炉巡检的复杂地形。 

机器人的核心是代替人运动，逐际动力把这种能力定义为「运动智能 Athletic Intelligence」，包括全地形移动能力和通用移动操作能力，X1在柳州钢铁厂上展示的便是一流的全地形移动能力。

运动智能 Athletic Intelligence

钢铁厂是工业巡检场景的典型代表，高温高粉尘、一氧化碳浓度高、户外作业频繁、设备检测繁杂等，导致工作环境挑战大、劳动强度大、危险系数高。只有具备优异「运动智能 Athletic Intelligence」的足式机器人才能够在复杂环境中克服不同地形的挑战，24小时不间断运作，独立完成闭环作业，降低工人的伤亡风险，实现降本增效。

逐际动力X1进行热风炉红外测温

全方位掌握机器人的物理运动能力

逐际动力利用在多刚体动力学、混杂动力学、接触力学等领域的前沿技术积累，以及行业领先的强化学习能力，建立通用的动力学模型，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力，达至卓越的全地形移动效果。

机器人的精准控制受本体和地形的影响

基于实时感知的运动控制必不可少

热风炉巡检需要克服多种复杂地形，如倾斜度达38度的长楼梯、不规则的阶梯、狭窄的转身半径等，X1具备对地形的实时感知能力，能够自动构建满足运动控制所需的高精度地形图，实时优化落脚点、交互力大小和运动速度。「基于实时感知的运动控制 Perceptive Locomotion」让机器人实现全自主、灵活、稳定的移动，保证巡检任务安全、高效地完成。

钢铁厂巡检环境的挑战无处不在

硬核研发团队掌握核心技术

逐际动力四足原型机X1在广西柳州钢铁厂的突出表现归功于背后一支硬核研发团队，在自动化和机器人领域深耕十余年，学术和技术能力全球领先。逐际动力团队打造的「运动智能 Athletic Intelligence」是解决行业目前和未来痛点的关键技术，也是打开足式通用机器人广阔商业应用前景的一把密匙。

X1的软硬件性能通过这次实地测试得到了成功的验证，在推进产品化和商业化的过程中，逐际动力的「运动智能 Athletic Intelligence」还将不断迭代、进化，未来将以全新的形态、更强大的能力落地市场，为客户服务，不仅应用于工业巡检，还将加入物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C市场，以颠覆式创新，实现足式通用机器人的广泛应用。

公司介绍

逐际动力LimX Dynamics 是一家足式通用机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，专注于运动智能（Athletic Intelligence）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。

逐际动力拥有一支顶尖的研发团队，自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与控制算法的前沿技术研究。凭借强大的软硬件自主研发能力，逐际动力致力于机器人的颠覆式创新，实现通用型、全地形移动操作机器人的广泛应用。

以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。

逐际动力是一家通用足式机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。 自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。凭借强大的软硬件自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。

逐际动力的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等国内外知名高校。