安全一直以来都是移动机器人领域绕不开的关键话题，仙工智能高度重视并严格把控全系列产品安全因素，将安全交付作为首要任务，为客户提供卓越品质的「控制器+移动机器人+数字化软件」产品组合，依托「一脑一链」生态体系，为客户创造全新的价值，让移动机器人没有门槛。

今年，仙工智能进一步丰富安全型产品线，推出安全顶升式搬运机器人 AMB-1000JS，并于 4 月投入应用，于德国汉诺威工博会展出时获得诸多欧洲客户青睐。

目前，仙工智能安全型产品线已成功覆盖移动机器人控制器、移动机器人底盘、智能叉车、顶升机器人四类标准产品。

AMB-1000JS 在研发之初，严守安全性和稳定性核心设计原则，综合过往顶升机器人应用场景，从硬件装备、软件调试、安全功能等多方面着手，执行业务危险系数评估和测试，确保在各种作业情况下，AMB-1000JS 都能提供安全可靠的服务，满足各种应用场景的需求。

CE 认证，安全保障

AMB-1000JS 所有安全功能均根据 ISO 13849-1 标准进行设计，该产品目前已经通过 CE 认证，其中包含 MD 机械安全指令、RED 无线电安全指令、EMC 电磁安全指令。

CE 认证作为欧盟公认的准入门槛，对于产品的安全性和可靠性有着严格的规定，获得该认证标志着仙工智能产品在欧洲市场竞争力的进一步提升。

其中，MD 机械安全指令采用了 EN ISO3691-4:2020 标准，该指令被称为目前欧盟考核最为严格和全面的安全标准之一。该标准在评估维度上做出了更详细的场景分类和具体的量化要求，安全等级的要求升级到 Performance Level 。

AMB-1000JS 电池已通过 UN38.3 认证，这是由联合国针对危险品运输制定的相关规定；还通过了 CNAS 认证的空运和海运货物运输条件鉴定报告，确保电池运输安全。

安全顶升，多维防护

AMB-1000JS 在外部机身装置和内部软件算法均进行了安全设计，以最大程度提升机器人安全性。

AMB-1000JS 的安全系统主要由安全型控制器 SRC-3000FS 控制，调节安全相关功能的输入和输出，与安全激光、安全编码器、安全急停按钮、驱动器电机等部件构成安全回路，实现移动机器人控制安全，确保移动机器人作业环境的安全性。

AMB-1000JS 配置二台 SICK 安全激光，支持 360° 全向感知，避障无死角，检测最大可达 40 m，高度可达 175 mm。

内部，基于仙工智能 SLAM 算法，AMB-1000JS 可自动规划减速停障，报阻挡灯带呈现紫色状态。

当人员或者障碍物出现在激光保护区域内，机器人将进入保护停止状态，直到保护区域变得畅通可继续运行。当运行速度 ＞1 m/s 时，激光安全范围较大，在离障碍物较远时便开始刹车停止，反之 ＜1 m/s 时，范围较小，较近时刹车停止。

▲ 上图车速 ＞1 m/s，下图车速 ＜1 m/s  

AMB-1000JS 同步配置了 SICK 安全编码器，实现精确感知、定位、运行、控制。安全编码器支持稳定性功能、速度监测保护功能，可保证机器人在出现异常时，能够立即进入保护停止状态，无法驱动。

AMB-1000JS 还配备了安全急停按钮和警示灯、音响警告等安全装置，在遇到紧急情况时，工作人员可及时获知并处理异常。

仙工智能始终坚持将产品安全放在首位，致力于为全球用户提供高品质、安全可靠的智能物流完整解决方案，为全球智能物流升级助力。

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