高柔性、高算力、高性价比

第五代多模态柔性一体化控制器包含四大核心芯片。首先是核心算力芯片，该款芯片是最新的英伟达Jetson系列算力模组。这一款模组是专为移动智能设备打造，区别于传统的X86架构CPU，这款算力模组采用了更适应移动设备的ARM架构，同等算力下，功耗和成本也大幅下降。这款算力模组，还同时集成了支持CUDA加速的GPU流处理器，具备高达275TOPS的AI算力。为大规模优化求解、高密度点云处理，以及实时AI推理，提供了硬件基础。

第二颗芯——STM32协处理器芯片，同样是ARM架构，用来对低延迟，高可靠，高安全要求的数据进行处理。包括一些基础总线接口和安全逻辑的处理。

此外，控制器内还有一颗IMU传感器，作为移动机器人必备的传感器之一，通过这颗高灵敏度的IMU，对惯性数据进行测量。

最后，控制器针对室外场景，还有一颗可选的RTK芯片，用来提供室外环境下，全系统全频点的定向定位解算。支持目前所有的商用GNSS导航系统，包括我们国家自研的北斗系统。

除了这些看得见摸得着的东西，运行在其中的算法，才是我们控制器的核心科技所在，多传感器融合技术和独家自研的定位融合算法，能够输出高精度、高稳定性的定位信息。具备强大的二次定位能力，支持多种定位方式，实现自动充电、入库、托盘插取等任务。智能避障能力强，能识别场景物体并预测移动物体的运动路径。同时，具备智能场景识别和策略能力，实现环境感知，提高工作效率。可快速开箱即用，适配多种作业机构，可实现一机多能的物料搬运。

多模态高精度 高安全

此次发布会共发布第五代多模态柔性WS-A300BSE（轻载型）和WS-A1200LSE（重载型）两款AMR自主移动机器人底盘，其专为多场景搬运应用设计。通过稳石机器人独家自研的异步定位融合算法、多种传感器的综合应用、能够高精度高稳定性的输出定位信息。强越障和间隙能力，适应室内外不同地面环境，抗室内外强弱光线环境干扰，可赋能企业更多搬运场景。

高通用 强适应智能识别

第五代多模态柔性WS-E2000BH无人叉车内部搭载第五代多模态控制器，使用线激光雷达+RTK+IMU+视觉融合的自主导航，可满足上下料、分拣、搬运、高位货架堆高、料笼堆叠、托盘堆垛等场景需求，负载范围广泛、多路面兼容，为厂仓搬运提供强悍的解决方案。

稳石机器人第五代多模态新品的发布无疑是一场革命性的创新。它不仅代表着人工智能技术的最新成果，也预示着未来人机交互方式将更加智能化和多样化。相信在不久的将来，这些机器人将会成为我们工作场景中不可或缺的一部分。在发布会现场，观众们对稳石机器人的新品表现出极大的兴趣和关注。许多业内专家和客户纷纷表示，稳石机器人的新品具有很强的创新性和实用性，将会对多模态时代的发展产生重要影响。他们也对公司的未来充满信心，期待着与稳石机器人一起共同推动多模态时代的发展。公司也将继续加大研发投入，不断提升产品性能和用户体验。同时，我们还将积极探索新的商业模式和市场机会，与更多合作伙伴共同推动多模态时代的发展。

稳石机器人2023第五代多模态新品发布会的圆满落幕是一个重要的里程碑。它不仅展示了稳石机器人在算法领域的领先地位和创新能力，也彰显了公司对于未来的战略规划和远见卓识。我们有理由相信稳石机器人此次新品拥有前所未有的技术突破，它以更加精湛的算法，更加智能化的操作，引领了机器人行业的新趋势，为整个机器人行业注入了新的活力和动力。自此多模态机器人技术将会得到更广泛的应用和推广，为智慧物流领域的发展开辟新的篇章。相信在不久的将来，我们将看到更多自主移动机器人为工业制造领域带来更大的效益和机遇。