浙江巨化股份有限公司隶属于巨化集团，是全国最大的氟化工生产基地之一。近日，国自防爆型挂轨式智能巡检机器人EXHR300在其电化厂离子膜烧碱车间正式上岗，助力巨化实现巡检过程无人化、智能化，巡检结果数字化，降低人工巡检安全风险，提升管理水平。

离子膜烧碱车间分布着大量的电解设备，内含有水、碱性液体等物质，而电解设备的软管、管道容易变形、锈蚀、开裂，有液体、气体泄漏的风险，一旦发生泄漏会造成严重后果。人工巡视需通过看、嗅、听等感官来判断管道泄漏情况，部分区域检测需要来回绕行，空间狭小，劳动强度大，且易造成安全盲区，导致设备的安全运行存在隐患。

before | 人工巡检

• 对巡检人员的技能水平要求较高，巡检内容繁杂、工作量大且容易漏检。

• 巡检现场存在噪声、有毒气体等危险环境因素，对巡检人员的安全造成威胁。

after | 机器人巡检

国自仅用一台智能巡检机器人完成两个楼层的巡检任务，巡检点位超200个，巡检频次1小时/次，重点检测一楼阀门泄露区域，然后跨楼层爬坡至二楼检测表计、阀门、红外温度及气体的泄漏情况。通过部署在运维中心的管理平台，管理人员可实时管理及控制机器人进行巡检任务作业，同时将巡检状态和结果实时传输到后台进行分析及存储。

• 高清表计识别

通过高清相机定点抓拍表计图片，将图片回传后台进行智能算法分析和识别，分析数据在后台服务器进行记录和存储，以便后续统一管理。

• 红外温度检测

通过高清红外热相仪对工艺装置区的温度进行实时监测，对超出设置阈值的异常温度及时进行报警，可及时发现生产过程中的异常状况，确保生产安全。

• 气体泄漏检测

在电解工艺装置区，有毒有害气体种类主要为氯气和氢气，机器人自带气体检测单元，可实时检测气体浓度，并在后台进行数据展示，及时发现气体泄漏并报警。机器人气体检测单元可根据现场情况进行更换以适应不同场景的探测需求。

• 阀门渗漏检测

机器人可定点拍摄阀门状态，并将视频及图片回传后台服务器进行识别和分析，通过泄漏检测及时发现阀门生产状况并进行报警。

• 服务管理平台

服务管理平台位于厂站主控室内，与巡检机器人实现双向数据交互，负责分析并存储本厂站所有巡检数据。服务平台可制定巡检计划，通过配置不同的巡检任务，来满足个性化的巡检需求，平台在可根据巡检数据生成巡检报表，便于运维人员查阅与分析。

客户价值

• 代替运维人员完成高频次巡检，提高巡检频次，提升巡检效率，实现巡检频次1小时/次，节省巡检人力4人。

• 智能AI算法，确保识别表计数据更精准，减少人为因素导致的数据记录错误。

• 有效及时进行有毒有害气体泄漏报警，确保生产安全。

• 通过红外检测可及时发现装置区的温度异常并报警，避免因高温高热引起的火灾事故。

• 通过后台数据及报表，可为运维人员分析判断设备使用状况提供数据支撑。

石油化工行业具有易燃易爆、有毒有害、高温高压等特点，极具危险性，安全是石油化工行业的最为重视的问题之一，但目前全国多数石化企业站内的设备巡检仍为人工巡检方式。国自巡检机器不仅可替代人工完成日常巡查，更可在事故和特殊情况下实现特殊巡检和定制巡检任务，实现远程在线监测，在减少用工的同时大幅提升运维频率，改变传统运维方式，助力企业实现管理数字化、运维智能化。

国自机器人作为国内首个推出无轨导航智能巡检机器人的公司之一，至今已积累十余年巡检机器人应用经验，旗下拥有轮式、挂轨、防爆、极寒等多种类型巡检机器人，满足多场景多行业客户需要。国自机器人助力石化企业改变传统运维方式，实现运维智能化和转型升级，是确保安全运维的有利保障。

防爆型挂轨式智能巡检机器人EXHR300

满足Ex d IIC T6 Gb防爆等级要求，搭载高清摄像机、红外温度探测、气体浓度检测仪等多种设备实现智能识别，获取多维数据。EXHR300采用挂轨移动模式，可广泛应用于LNG、油储、炼化、氯碱等行业，全面覆盖各类生产装置区、罐区、焦炉区、架空管线等有防爆要求的场景，减轻运维人员负担。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。