根外媒报道，日本智能机器人解决方案供应商 Mujin Corporation （牧今）近日在美国推出了 TruckBot，这是世界上速度最快的智能卸载机器人，可自动完成卸载（卡车卸载）任务。该公司计划于今年年底在日本发布。

拆箱给工人带来了沉重的负担，因为它涉及搬运重物，而且夏季气温升高，任务艰巨，对自动化的需求越来越大。Truckbot 使用配备专有机器人智能软件的 Mujin 控制器来控制专用的可移动/可伸缩传送带、与传送带相连的专用手和三维视觉（全部由该公司开发），从而自主计算出最有效的路线和动作，并自动将集装箱卸载到卡车和拖车上。该系统可自动将集装箱从卡车和拖车上卸下。

3D视觉图像

Truckbot 实现拆箱作业自动化

Truckbot 是世界上速度最快的拆箱机器人，每小时可从卡车和拖车上的集装箱中卸下多达 1,000 个箱子。该机器人由 Mujin 专有的 Mujin 控制器（移动传送带、手和 3D 视觉背后的大脑）控制，可自主计算最有效的路线和动作，从而在保持高生产率的同时实现集装箱卸货自动化。它可以深入集装箱内部 15 米，可以处理重达 22 公斤的箱子。

通过先进的软件技术和硬件设计实现

Trackbot 是通过 Mujin 专有的先进软件和硬件设计技术实现的产品。该产品的三个核心要点如下

（1）利用 3D 视觉进行高精度识别

从集装箱卸货时，需要从侧面准确识别箱子。经过多年在箱子处理自动化领域的经验积累，3D 视觉性能已经发展到可以在具有挑战性的环境中实现高精度识别。

（2）移动传送带和手的设计

由于我们参与过许多仓库和工厂的自动化项目，因此我们不仅掌握了软件技术，还拥有先进的硬件设计技术。这次，我们开发了一种特殊的可移动/可伸缩传送带和一种与传送带配合使用的特殊手，以实现这一系统。

（3）优化操作的机器人智能软件

控制整个系统的 Mujin 控制器配备了独特的 "机器人智能软件"，可根据高精度 3D 视觉识别的信息实时计算最佳路线和动作，并移动传送带和手。这确保了精益移动和高达 1,000 箱/小时的高生产率。

能够提供仓库所有流程的自动化解决方案

木进目前已结合智能机器人和AGV从托盘上卸箱；我们提供了箱子配载等各种自动化解决方案。随着新的 Trackbot 的加入，我们将能够为仓库自动化提供更广泛的建议。

日本牧今机器人公司(MUJIN)是一家发展迅速的公司，它通过尖端的机器人解决方案来开拓新业务，这些机器人解决方案主要由世界顶级工程师组成。卡内基梅隆大学，斯坦福大学，麻省理工学院，巴黎大学，东京大学，北京大学，清华大学以及来自20多个国家的其他跨国团队将机器人的高技术能力与制造和物流专业人员的现场能力结合在一起。

自成立以来，MUJIN公司一直专注于工业机器人领域。这是因为MUJIN的无教导技术使机器人更智能，更易于使用，扩大了机器人的应用范围，扩大了市场，提高了生产现场的生产率和质量，最终日本和其他发达国家的出生率正在下降并且老龄化我坚信我一定会为for依问题创造新的价值。

用智能机器人改变世界

MUJIN公司是基于罗森博士开发的世界上最好的工业运动计划AI技术的智能机器人控制器“ MUJIN控制器”，已在全球超过1000个机器人上应用了10多年，我们是一家提供高附加值自动化的公司以解决方案为中心。