近期，诺亚全球发布了首款支持室内外运输的2023款“通”系列机器人，它可以实现医院室内外的跨楼宇、跨场景运输，安稳快速高效地穿梭于医院的各项复杂环境与人流之中。

基于双方的深入合作，北京和利时电机公司为诺亚机器人2023款“通”系列机器人，专门研发了15060系列大扭矩低压伺服电动轮系统，并成功投入现场应用。

01、15060系列电动轮大扭矩直驱轮毂电机

15060系列伺服电动轮采用“三位一体“结构设计，低速大扭矩，最高转矩可达80N.m，与之前我公司最大功率的电动轮15042系列相比，最高扭矩提升60%。

15060系列采用聚氨酯特殊包胶材质，低速静音，室内外运行不打滑、不留痕、耐腐蚀，电动轮具备防水特性，适应医院等场景。

15060系列载重能力强，可达400Kg，室外爬坡、过坎性能优越。

02、15060系列电动轮户外行驶+整机防水

诺亚”通“系列机器人底盘运动控制系统采用和利时电机自主研发的15060系列低压伺服电动轮，其低速大扭矩的优良特性保障了机器人在室外道路复杂环境下的行驶效率与安全性。

防水是机器人通行室外的基础，15060系列伺服电动轮具备防护灰尘吸入和防护短暂浸泡性能，有效防止沙尘和水流侵入。

（图片来自诺亚机器人）

03、15060系列电动轮轻松爬坡+自如过坎

室外道路环境经常会有一些斜坡、坑、坎等，采用15060伺服电动轮的诺亚“通“系列机器人提高了在复杂地形行驶中的通过性和平稳性，能够实现轻松爬坡，自如过坎，适应室内外全地形。

（图片来自诺亚机器人）

04、15060系列电动轮横移不占道+适应性强

诺亚”通“系列机器人搭载15060伺服电动轮不仅可以纵向移动，还可以横向靠墙移动装卸货架，即使在医院一些狭窄、拥挤的场景，也拥有超强的”适应性“，靠墙装卸，空间利用率非常高。

（图片来自诺亚机器人）

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。