近年来，储能市场呈现出快速增长的态势。储能系统的需求在电网调峰填谷、电力供应稳定性、可再生能源消纳等方面发挥着重要作用。储能技术作为能源存储和调度的关键领域，在能源转型和可再生能源发展的推动下，呈现出快速增长的趋势。

储能制造涉及复杂的生产流程和精细的工艺控制，智能化升级可以通过自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现生产过程的自动化和智能化，通过智慧物流可以提高供应链的可视化和透明度，优化库存管理和运输效率，同时实现对产品质量的监控和追溯。有效帮助企业提高生产效率、降低成本，并减少生产过程中的人为错误。

01、【 项 目 背 景 】

在储能电池制造中，电芯、模组到PACK段是电池生产过程中的重要环节，智慧物流应用也正在逐步推进，将推动供应链的协同和整合。通过信息共享、协同规划和资源整合，实现供应链的高效运作和协同决策，进一步提升物流效率和响应能力。

本项目为储能企业电芯配送-模组下线-PACK整线整厂智慧物流项目，佳顺智能助力客户实现箱体预制、自动涂胶、模组自动入箱、气密性测试、物料自动配送、产品下线转运等功能，同时解决上游模组线电芯走动送料、模组下线自动缓存等问题。

02、【 项目难点 】

生产节拍要求高

生产节拍迅速，工序间转运非常紧密，对移动机器人的任务衔接性要求较高，需要快速的跟上周转节拍，保证生产效率。

智能化要求高

物料存在方向性，移动机器人进出工位需要判断正确方向。

生产环境复杂

现场环境比较复杂，存在其他机动叉车，物流车，产品堆积占用空间等情况。

03、【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了潜伏举升移动机器人、单向潜伏牵引机器人、双向潜伏牵引机器人、堆垛式智能叉车、自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、光电检测系统等。

◆PACK装配线由潜伏牵引式移动机器人组成装配环线，导航方式为磁导航，移动机器人牵引工装小车携带PACK箱体进行转运，工装小车可与移动机器人分离进行更换。自动模组线及PACK装配线由潜伏牵引式、潜伏举升式移动机器人来完成原料自动配送，半成品、成品下线转存。模组线由潜伏举升式移动机器人实现产品下线至缓存的自动转运、入库管理。CRMS智控系统与WMS系统交互关联，实现物流高效管理。

04、【 方 案 优 势】

调度效率高

方案内含举升式、牵引式、叉车式多种车型，磁导航、SLAM导航等多种导航方式，同一现场高效运行。

统一调度

生产现场布局55台移动机器人通过同一系统执行调度，联合调度的方式有效节约成本，提升调度效率，减少不必要的分管制导致的交通管制等。

打通设备边界

同机械手、光栅、PACK线、模组线等多设备多区域信号交互。

05、【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品之一为潜伏举升式移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1000kg货物举升及搬运。

自主能力强

自主完成举升、运输、卸载操作，可选导航方式为磁导航、二维码导航、SLAM导航。

可跨区域互联

可与多设备多区域信号交互。打通设备边界，实现设备系统互联互通。

定位精度高

在搬运重载大尺寸货物时，重复定位精度可达±10mm，产品物料条码读码准确率99.99%，满足全线满产峰值的要求。

运行稳定

产品性能稳定，车体灵活，有大量成熟应用案例。

量身定制

适配锂电、光伏、汽车及零配件、物流流通等行业，交付时效性高，快速实现柔性生产，保证产线流畅。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电;无需人工干预，实现24小时运行。

多重安全防护

障碍物检测传感器、机械防撞装置、急停开关与声光语音警示，确保安全运行。

此次解决方案中运用的产品之一为智能叉车C5系列，这款自然导航移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1400kg的物料搬运。

运行效率高

运行速度最高可达1.2m/s，举升高度可达2844mm。

提升空间利用率

转弯半径1800mm，适用于各个行业窄巷道物流搬运，极大的提升了空间利用率。

环境自适应强

SLAM在构建地图的时候，精度较高，运行中可根据场景的变化自主地更新运行地图，从而大幅提高环境适用性。

定位精度高

产品性能稳定，导航精度可达±10mm。

自主纠偏

可实现自主识别及纠偏行进轨迹，从而完成更高质量更高效率的搬运作业。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电;无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

▼ 关于佳顺智能▼

佳顺智能创立于2007年，是一家以工业移动机器人、智能控制系统 、智慧物流解决方案为核心产品，集研发、生产、规划、销售、实施、运维为一体的新三板上市企业(股票代码：834863)。业务网络覆盖全球，国内设置28处分公司及办事处、全球30+代理商，并在德国成立全资子公司。历经16年的沉淀与成长，佳顺智能已成为中国移动机器人领域引导品牌。

佳顺智能坚持自主研发的技术路线，拥有发明专利及其他各类知识产权120+项。截至目前，佳顺智能已完成并交付综合解决方案突破2800+个，产品广泛应用于新能源锂电、新能源光伏、汽车及零部件、物流流通、食品饮料、平板显示、3C及半导体、家用电器等行业，深受国内外知名企业的青睐。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。

佳顺智能经过十年的耕耘，聚焦移动机器人领域，致力于为客户提供更加智能的移动机器人产品及物流自动化解决方案。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破12000台，应用于各类大型企业。客户涵盖汽车、汽车配件、电子、家电、化工、医疗、电力、航空等诸多行业。2013年佳顺智能产品远销东南亚，2014年佳顺智能产品进入欧美市场，全球市场已全面打开，为企业的持续发展打下了坚实的基础。

“十年磨一剑”佳顺智能自2007年成立之初，就坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前已拥有各项专利及软件著作权近280项；与清华大学、华南理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈工大等著名院校达成长期合作关系，并与华南理工大学共同成立“智能交通和物流技术产学研工程中心”和“华南理工大学研究生实习基地”，佳顺智能已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支高级技术人员组成的一流研发团队。

佳顺智能坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，以创新为魂”的价值观，致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着工业移动机器人行业的奇迹。