好曲酿好酒

或芳香浓郁，或绵柔细腻，风格多样的口味构成了唇齿间的酒香。作为一种具有文化魅力的饮品，白酒自古以来就深受人们的喜爱。

要酿酒，必先制曲。正所谓“曲乃酒之魂”，好曲方能酿好酒。

对于酿酒而言，酒曲的作用不仅仅是在给酒增添风味，也在默默影响着酒的质量。酒曲中微生物发酵形成的酸类、酯类、微量元素等浓缩为酒的精华。正是这2%的物质，对其余98%的物质（水和乙醇）形成影响，从而造就了白酒产品的不同风格和品质。

AGV在白酒培曲工艺中的创新应用

白酒在我国固然有着悠久的历史与文化底蕴，但AGV系统在其自动化立体仓库的使用尚处于起步阶段，更多的只是限于成品搬运的应用。

为提升培曲过程中的自动化水平和仓储作业效率，同时降低高温高湿环境高强度作业的风险，减少人工失误，酒类终端用户选择与北京京城智通合作，首次在培曲工艺环节引入AGV。

北京京城智通是集机械制造、自动控制、光电技术和通信技术为一体的自动化技术开发商，致力于柔性加工系统及自动化技术的开发与应用。在了解到客户的需求后，北京京城智通给出了如下建议：

项目实施阶段，基于对安全性与可靠性的考量，北京京城智通最终选择使用科尔摩根的NDC8平台作为AGV的调度和控制系统，以实现精确的导航以及在严苛环境下的稳定运行。

01

该项目共部署了53台AGV，其中包括36台背负式AGV，10台叉车式AGV以及7台翻转式AGV。在NDC8平台的加持下，AGV不仅能够兼容激光反射板、磁条、磁钉和二维码等多种导航方式，还能支持差速、舵轮、双舵轮及多舵轮等多种轮系结构。一套解决方案即可满足客户不同应用场景的需求。

02

针对制曲车间存在高度相似的情况，激光反射板导航可通过不同的安装位置，使得系统能精准地识别车辆的所在位置，从而降低导航丢失和错误作业的风险。

03

翻曲工艺环节中引入叉车式AGV有效地解决了人工作业温湿度控制困难和安全隐患问题，基于NDC控制系统的高稳定和高可靠性，生产效率获得了进一步的提高。

科尔摩根的调度系统和控制器仅占整车重量的不到2%，正如酒曲一样，同样也决定了AGV项目的品质。

通过在培曲车间的AGV应用，优化了客户的搬运、仓储和培曲工艺，使各环节能够更行之有效地衔接在一起，大大减少了工作失误，保障了酒曲的品质，使生产更加科学和智能。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。