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Capra Robotics的AMR将使用RGo感知引擎

2023-04-06 10:50 性质:原创 作者:优优 来源:AGV网
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RGo Robotics是一家开发人工感知技术的公司,该技术使移动机器人能够理解复杂的环境并自主操作,该公司宣布了重大的战略更新。这些公告包括领导层任命、新客户和即将发布的产品。RGo为自主移动机...

RGo Robotics是一家开发人工感知技术的公司,该技术使移动机器人能够理解复杂的环境并自主操作,该公司宣布了重大的战略更新。这些公告包括领导层任命、新客户和即将发布的产品

RGo为自主移动机器人开发人工智能技术,使其能够实现3D,人类水平的感知。它的感知引擎使移动机器人能够理解复杂的环境并自主操作。它与移动机器人集成,可在任何环境中提供厘米级的位置精度。在 2 年第二季度,RGo 表示将发布其软件的下一次迭代,其中包括:

  • 室内-室外模式:移动机器人导航的突破性功能使其能够在室内和室外的所有环境中运行。

  • 一种高精度模式,可为对接和类似用例提供毫米级精度。

  • 控制中心 2.0:重新设计的配置和管理界面。此新版本支持全球地图对齐、高级探索功能和新的地图共享实用程序。

  • RGo单独宣布支持NVIDIA Jetson Orin系统模块,可为各种移动机器人应用提供视觉感知。

    RGo将于2023月25日至27日在德国斯图加特举行的欧洲最大的年度内部物流贸易展LogiMAT 6上展示其技术,展位号为59F10。

    领导层公告

    RGO还宣布了四项领导任命。其中包括Yael Fainaro被任命为首席商务官兼总裁;Mathieu Goy被任命为欧洲销售主管;Yasuaki Mori被任命为亚太区市场开发执行顾问;艾米·维伦纽夫担任董事会成员。

    RGo Robotics首席执行官兼联合创始人Amir Bousani说:“达到这一重要的里程碑令人兴奋。我们领导团队的新成员巩固了我们从技术创新者到包括新地区在内的扩展商业商业模式的演变。

    总部位于巴黎的Goy和总部位于东京的Mori在欧洲和亚太地区市场拥有丰富的销售经验。RGo今年将在日本建立初步业务,计划于2023年底在韩国实现增长。

    “自去年退出隐形模式以来,RGo已经取得了令人印象深刻的产品成熟度和增长,”Fainaro说。“该公司基于视觉的本地化能力是工业级的,非常精确,甚至可以应对最具挑战性的环境。这与更高水平的3D感知一起,为快速增长的移动机器人市场带来了巨大的价值。我期待着与Amir及其团队合作,在未来一年继续发展RGo。

    Villeneuve 加入 RGo 董事会时拥有机器人行业的领导经验,包括她担任亚马逊机器人公司前首席运营官兼总裁的经历。维伦纽瓦说:“我很高兴能加入这个团队,RGo的技术为行业带来了颠覆性的变化。它降低了成本,增加了物流移动机器人的功能,并在新兴市场实现了全新的应用,包括最后一英里交付和服务机器人

    客户牵引力

    在具有挑战性的室内和室外环境中进行全面的现场试验后,RGo继续与新客户保持商业势头。该设计赢得了多个垂直市场的市场领先的机器人原始设备制造商,包括物流和工业自主移动机器人、叉车、户外机械和服务机器人。

    总部位于丹麦的屡获殊荣的移动机器人制造商Capra Robotics为其新的Hircus移动机器人平台选择了RGo的感知引擎。

    Capra首席执行官兼移动工业机器人创始人Niels Juls Jacobsen说:“RGo继续开发改变游戏规则的导航技术,传统的定位传感器要么在室内工作,要么在室外工作,但不能两者兼而有之。将这两种能力结合到一个低成本、紧凑和强大的系统中,是我们向尚未开发的'互联物流'市场提供移动机器人解决方案战略的一个关键方面。

丹麦Capra 机器人公司基于 Mads Bendt 发明的独特专利轮架。轮架的灵感来自于 Mads 自 1986 年以来作为电动轮椅使用者的经历,当时他在滑翔机事故中摔断了脖子,使他的肩膀和下方瘫痪。因此,Mads 在驾驶和使用电动汽车方面拥有超过 160.000 小时的经验。他利用这些经验、他的教育和他的技能发明和开发了三款电动轮椅和最新的 Capra Robotics 使用的轮架。

电动轮椅通常采用差速转向或阿克曼转向,两者的能力有限,但方式相反。差速转向有利于狭窄空间的机动,但缺乏转向和牵引的精确度。阿克曼转向的精度很好,但转弯半径很大。

这让 Mads 想到发明一种新型轮架并为其申请专利,该轮架可用于新型移动车辆——它应该非常灵活和机动,转向精确且紧凑。这个想法是优越的,由一个带有前后轮的轮架和两个侧轮组成——前后轮同步反方向转动,允许原地360°转向,方向精度高. 此外,还开发了一种新型悬架系统并与轮架集成,具有可变的灵活性,允许攀爬更大的路缘石,并且具有很强的地形适应性。

第一个使用专利轮架的应用是作为行走时身体有障碍的人的移动设备,如 Mads,这是在 Agile 360 公司完成的,从 2015 年 9 月到 2017 年 9 月,由 Else & Erik Jørgensens Familiefond 支持. 不幸的是,由于前轮的位置,不可能以可接受的方式安装脚凳。因此,该解决方案仅对没有腿下部的人有吸引力。由于这个目标群体比较小,该项目被终止了。

在此之后,Mads 调查了该专利的应用可能性,该专利涵盖了所有类型的车辆,并发现它非常适合移动机器人平台,尤其是户外使用。2017 年 9 月,与 MiR 的创始人 Niels Jul Jacobsen 取得了联系。 Mads 进入了机器人领域,并开始了 Bendt Inventors 公司的移动机器人轮架的早期工作。2018 年底,Niels 以投资者身份进入公司,公司名称更名为 Capra Robotics。2019年1月员工入职,现公司建设开始。我们搬到更大的办公场所,Niels 于 2020 年 8 月进入公司担任 CEO。

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