Celera Motion 的 Denali 系列伺服驱动器之一。| 资料来源：Celera Motion

NovantaInc. 旗下屡获 殊荣的业务部门Celera Motion今天宣布推出该公司迄今为止最小的伺服驱动器。

名为 Denali 系列的新型紧凑型超高速伺服驱动器专为各种服务机器人、手术机器人、工业夹具和实验室自动化应用而打造。Denali 是Celera Motion高性能 Ingenia伺服驱动器系列的最新成员。

“机器人技术是一个竞争非常激烈的市场，发展迅速，需要一流的伺服驱动技术，”伺服驱动业务总监 Marc Vila 说。“像 Denali 这样以应用为中心的伺服驱动器，我们在其中包含了高级机器人细分市场特别需要的功能，极大地帮助工程师加快了他们的设计，提高了竞争力，并将注意力集中在他们的核心业务上。”

Denali 提供增强的硬件架构和优化的电源管理，最低待机功耗低至 1.2 W。伺服驱动器在 250 W 功率范围内工作，专为手术机器人、末端执行器、触觉设备、小型关节和其他紧凑型机器人应用。

该系列有两个版本：

• Denali XCR 是一种微型、即用型版本，可实现快速安装和系统调试。

• Denali NET，超紧凑、高功率密度版本。可插拔设计最适合单轴或多轴集成的载板。

两种版本均提供 EtherCAT 和 CANopen 通信协议，专门针对要求苛刻的多轴应用进行了优化。Denali 支持总线延迟低至 1 个周期的 EtherCAT。这提高了将多个轴嵌入单个 PCB 的成本效益。

其主要特点包括：

• 小巧玲珑；世界上最小的伺服驱动器，仅重8g

• 双回路支持无与伦比的精度

• 极快的伺服回路可实现平稳运行

• 低电感电机的 PWM 频率高达 150 kHz

• 高效率和低待机功耗（效率高达99%）

• 分布式集中式多轴配置的成本优化（单 PCB）。

Denali 系列提供支持多种安全功能的版本，适用于安全至上的高性能机器人应用。Denali 系列是 Ingenia 的 Summit 伺服驱动器系列的最新版本。其他包括 Capitan 系列和 Everest S 系列。

Celera Motion是Novanta公司（纳斯达克股票代码：NOVT）的一个运动控制企业，而Novanta是一家领先的核心技术解决方案全球供应商。其解决方案可为先进的工业和医疗保健OEM厂商创造竞争优势。Novanta将光子学与运动之交集方面的深厚专业技术与业经证明的复杂技术难题解决能力有效地整合起来。这使Novanta能够设计出为客户的苛刻应用量身定制的核心元件和子系统，可提供极高的精度和性能。Novanta为世界各地的客户提供高度工程化的激光、视觉和精密运动解决方案。我们的增长动力是一支由专业人士组成的强大团队，大家共同致力于创新和客户成功。

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