用AGV代替传统的人工搬运的方式，不但能大大改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，还能有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力。在自动化物流系统中，AGV与物料输送中常用的其他设备相比，具有无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受道路和空间的限制等优势，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV叉车、AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用。智能物流不仅连接着材料的供应与生产，而且连接了物料的输送，车间物流的智能化对制造企业是至关重要的。如何选择AGV叉车类型才能保证企业车间实现智能化？在选购AGV需要注意了解哪几点？

01、安全性

AGV在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。选购AGV应考虑车体的安全防护措施：

①AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器；急停装置：AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。

②障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

③自动装卸货物的安全保护装置。一般在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。

④AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮；AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯：AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。

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02、基本参数和性能指标

在选择AGV时，要考虑实际搬运需求中所需AGV的基本参数和性能指标。比如AGV的导航方式、AGV驱动类型、AGV自重（不含电池）、额定承载能力、运行速度、转弯半径、定位精度、车体尺寸、蓄电池类型和充电方式、连续工作时间、报警和急停装置、控制系统等等。

03、应用场景分析

AGV的智能化搬运解决方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：

①AGV的运行路线，比如上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序。

②输送的节拍，多长时间输送一次及产线用料的要求。

③需搬运产品的重量尺寸，包装样式。

④上下料的形式、搬运形式、跨楼层搬运对接等，规划最佳搬运路线，达到路径最短、简洁流畅的效果。

04、售后服务

为保证AGV安全可靠、良好地运行，提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。

①向用户提供及时、全面和高质量的技术服务。对用户有关人员进行设计、安装、维护和操作培训。

②提供最新的 AGV 系统技术信息，提供AGV系统产品及软件版本升级的新建议和技术咨询，确保和延长所供AGV系统和设备的寿命周期。

③系统的维护和故障维修。提高AGV的维护保养手册，当AGV发生故障时，能迅速组织并进行现场故障维修，迅速做出反应。

选对AGV叉车类型才能保证企业车间实现智能化，科钛AGV搬运机器人可完成水平、货物堆垛、货物上架；车体结构紧凑，货叉在两支腿之间，运行安全稳定、转弯半径小、灵活性高。不仅可以做为一个单独模块来自动完成每日规定的任务，也具备优良的兼容模式，可与MES，WMS等系统连接。欢迎选购科钛机器人！

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