在机器人世界中出现了一个新的精通人行道的机器人，它正在运送咖啡、烤肉和乐趣的味道。

这个机器人正在为加州奥克兰的创业公司Cartken赢得兴趣。该公司成立于2019年，已迅速为少数客户应用部署机器人，包括为星巴克和Grubhub送货。

Cartken首席执行官Chris Bersch说："他和联合创始人Jonas Witt、Jake Stelman和Anjali Jindal Naik对机器人的前景感到兴奋，因为该技术已经准备就绪，而且价格低廉。这四位谷歌校友决定，现在时机已经成熟，应该跃跃欲试，共同创办一家公司。"

Bersch说："我们看到的是一个技术拐点，我们可以让小型自动驾驶车辆在街上行驶。因为建造一个2万美元的机器人来送卷饼是没有意义的。"

Cartken是支持Nvidia Jetson的自主移动机器人（AMR）初创公司中的一员，这些公司在农业技术、制造业、零售业和最后一英里配送方面取得了进展。

在后科维德时代持续短缺的情况下，新公司和老公司都在寻求业务效率以及劳动力支持，推动了市场需求。

根据ABI Research的数据，机器人最后一英里送货的收入预计将从2022年的7000万美元增长到2030年的6.7亿美元，增长超过9倍。

Cartken以按使用量付费的模式向客户提供机器人服务（RaaS）。这样，作为一个白标技术供应商，Cartken使公司能够为其特定的品牌外观和特定的应用功能定制机器人。

它是乘着RaaS浪潮的越来越多的公司中的一员，其雄心壮志远大，如按需远程参观博物馆和自主工业割草机。

其中大部分是通过强大的Nvidia Jetson嵌入式计算模块实现的，它可以处理大量的传感器和摄像头。

Bersch说："Cartken选择Jetson边缘人工智能平台是因为它提供了卓越的嵌入式计算性能，这是运行Cartken先进人工智能算法所需要的。此外，低能耗使Cartken的机器人在一次电池充电的情况下可以运行一整天。"

该公司依靠Nvidia Jetson AGX Orin来运行六个摄像头，这些摄像头有助于绘图和导航，以及车轮测距，以测量其物理运动距离。

Bersch说："利用Jetson，Cartken的机器人运行同步定位和测绘，或称SLAM，以自动建立其周围环境的地图，进行导航。它们基本上是4级自主--它基于视觉处理，所以我们可以绘制整个区域的地图。我们的导航的好处是，它在室内和室外都能工作，所以GPS是可选的--我们可以根据纯粹的视觉特征进行定位。"

Cartken是Nvidia Inception的成员，该计划通过GPU技术、软件和业务发展支持来帮助初创企业。

Cartken的机器人正在为亚利桑那大学和俄亥俄州立大学的Grubhub送货服务。Grubhub用户可以像往常一样在应用程序上订购，并获得一个跟踪链接，以跟踪他们的订单进展。他们会被告知，他们的快递将由机器人送达，并可以使用应用程序解锁机器人的盖子，拿起食物就走。

Bersch说："有些人可能想知道，这种娱乐性的送餐技术的送餐费是否是一样的。"我相信是一样的，但你不用给小费。"

三菱电机是Cartken在日本的经销商。它依靠Cartken的机器人在东名和土岐的AEON商场部署，运送星巴克的咖啡和食品。

这两家公司还在测试一个 "智能城市 "的概念，在邻近的公园、公寓和住宅内进行星巴克商品的户外配送。此外，三菱、Cartken和其他公司正在研究在一栋多层办公楼内的送货服务。

展望未来，Cartken公司的首席执行官说："下一个大挑战是扩大机器人的生产规模，以跟上订单的步伐。它有来自合作伙伴的强烈需求，包括Grubhub、三菱和英国快递公司DPD。"

Cartken公司在9月宣布与汽车用品的全球领导者麦格纳国际公司建立伙伴关系，以帮助扩大其机器人的制造规模。该协议提供了数以千计的AMR的生产，以及为不同的使用情况开发额外的机器人模型。

Cartken由谷歌Bookbot计划的工程师以及一名物流专家创立，该专家曾经负责Google Express的运营，该服务于去年整合到Google Shopping中。

Area 120是Google著名的X moonshot工厂的低调版本，在这个地方小团队可以快速开发自己感兴趣的新产品。自2016年以来，Area 120已开发了大约十二种应用程序和服务，包括众包运输应用程序，教育视频平台，面向小型企业的虚拟客户服务代理以及基于表情符号的猜谜游戏。

Bookbot成为Area 120的第一个公开宣布的硬件项目。谷歌项目孵化器于2018年初成立了一个小组，以探索自动机器人。大约在同一时间，山景城决定允许个人交付设备（PDD）的试点计划。

120区和山景城之间的讨论始于2018年夏天，到2019年2月下旬，Bookbot开始每周为城市的图书馆系统运行一天。

除了收集书籍的职责外，电动六轮电动车的工作方式与亚马逊，星舰科技制造的送货机器人类似和大理石。如下图所示，高32英寸的Bookbot配备了一套用于自动操作的传感器，如有需要，可以由人工操作员进行远程控制。该机器人的设计目标是可运载多达50磅的货物，并以每小时4.5英里的最大速度在人行道上行驶。