人工智能技术正在社会和商业的各个方面发挥其重要作用，并将其改造到新的水平。因此，这吸引了像英伟达（Nvidia）这样的大型科技公司去设计自主移动机器人，使其比以前更快、更灵活。

目前，机器人拥有的能力不仅仅是执行任务。它们可以利用人工智能、机器学习、计算机视觉、导航等能力进行学习、适应和进化。英伟达已经利用深度学习的力量来推动这个令人兴奋的智能嵌入式机器人的新时代--从制造业和农业到安全和家庭保健。Nvidia的模拟技术正在被利用来推进未来的自主移动机器人（AMR），使其比以前更快、更灵活。

英伟达的GPU技术大会（GTC）做了一对公告，旨在加速边缘AI的发展，并实现自主移动机器人或AMR。英伟达的嵌入式和边缘计算副总裁Deepu Talla说，Nvidia最近的发展将加速人工智能应用的创建。"直到一两年前，很少有公司能够建立这些人工智能产品，因为创建一个人工智能模型一直非常困难。"他说："我们听说在某些情况下需要几个月甚至一年多的时间，然后它是......一个持续的迭代过程。你的人工智能模型永远不会完成。"

然而，英伟达已经能够通过做三件事大大减少这个时间，Talla说。第一件事是包括计算机视觉和对话式人工智能的预训练模型。第二是在其新的Omniverse平台上生成合成数据的能力。最后，转移学习使英伟达的客户有能力通过 "物理真实数据和合成数据 "的训练，利用这些预训练的模型，按照客户的确切规格进行定制。

德国研究小组德国弗劳恩霍夫研究机构（Fraunhofer Research）正在为其O3dyn平台利用Nvidia的技术，通过模拟设计和测试它们对不同环境的反应来发现和测试自主移动机器人的制造。该团队预计将加快这些机器人的速度、敏捷性和准确性，为物流和制造部署创造高速、多用途的AMR。弗劳恩霍夫IML公司的机器人和人工智能研究员朱利安-埃伯说："我们正在研究如何在物流场景中尽可能快、尽可能安全地行动。"

值得注意的是，该团队正在利用英伟达的Isaac Sim--一种可扩展的机器人模拟应用程序--来开发AMR在各种环境中的3D、无物理错误的数字渲染，测试它们在每个场景中的能力，以微调其导航和速度。弗劳恩霍夫说：“Nvidia的技术使该公司能够扫描和数字复制5400多个机器人部件，并以物理上准确的规格定制每一个部件，以虚拟创建和测试不同迭代的AMR。据报道，这些托盘移动机器人拥有达到每小时30英里的速度，并有人工智能辅助的车轮，可以在各种障碍物中导航。O3dyn还利用英伟达Jetson边缘人工智能和机器人平台来实现其摄像头和传感器输入。"弗劳恩霍夫IML的人工智能和自主系统负责人Sören Kerner表示："全向动力学是非常独特的，据我们所知，市场上没有这样的情况。”

该团队还宣称，该项目正在最大限度地缩小模拟技术和现实生活之间的差距，这意味着情况的数字渲染正变得越来越完美，使工程师能够比以往任何时候都更快地将机器人从概念带到部署--弗劳恩霍夫称之为基于模拟的人工智能概念。Kerner说："这对物流的未来非常重要，我们希望有尽可能多的人在模拟中从事这类动态机器人的定位、导航和人工智能工作。"

VIDIA（Nvidia Corporation，/ɛnˈvɪdiə/；中国台湾与香港繁中名为輝達，中国大陆简中名为英伟达），创立于1993年1月，是一家以设计和销售图形处理器为主的无厂半导体公司。NVIDIA亦会设计游戏机核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的产品线是为个人与游戏玩家所设计的GeForce系列，为专业CGI工作站而设计的Quadro系列，以及为服务器和高效运算而设计的Tesla系列，虽然起家于PC电脑的显卡业务，英伟达也曾涉及移动芯片Tegra的设计，但智能机市场对此响应不大，不过近年却利用这些研发经验，目前朝向人工智能和机器视觉的市场发展，也是图形处理器上重要的开发工具CUDA的发明者。不过NVIDIA的发展过程也是非议不断，批评多集中于滥用排他性商业合作、不正当营销方式、对业界开放标准和自由软件运动的拒斥等。

NVIDIA的总部设在美国加利福尼亚州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

历史

NVIDIA创办人兼首席执行官兼总裁黄仁勋

黄仁勋、克里斯·马拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美国加州创办了NVIDIA（随后成为特拉华州企业）。NVIDIA保持低调到1997－1998年，当时它发布了RIVA个人电脑绘图处理器产品线。并于1999年1月在纳斯达克挂牌上市；同年5月，售出第一千万个绘图处理器。于2000年收购了一代王者3dfx的知识产权。3dfx是1990年代中期其中一间最大的图形处理器厂商。NVIDIA与许多OEM厂商，和一些组织创建起密切关系，最知名的包括台积电。2002年2月，NVIDIA售出第一亿个绘图处理器。

目前NVIDIA和AMD供应了市场上大部分独立显卡。NVIDIA最著名的GeForce绘图处理器产品线于1999年首次亮相。现在GeForce产品线已经扩展至桌面型和笔记本电脑。移动设备方面，NVIDIA拥有Tegra产品线。它能提供高性能，同时保持低电源消耗。此类产品通常用于无线通信设备。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成对Mellanox Technologies, Ltd.（迈络思科技有限公司）的收购，成交价70亿美元。

2020 年 7 月，有报导称英伟达正在与软银谈判以 320 亿美元收购英国芯片设计公司安谋。 2020 年 9 月 13 日，英伟达宣布将以 400 亿美元的价格从软银集团手中收购 Arm Holdings，但须接受通常的审查，后者保留英伟达 10% 的股份。

2021年6月11日，英伟达宣布收购自动驾驶汽车高清地图开发商 DeepMap, Inc.。

产品制造

作为一家无晶圆IC半导体设计公司，NVIDIA于自己的实验室研发芯片，但将芯片制造工序分包给晶圆代工厂。以往，NVIDIA从其他厂商，例如IBM、意法半导体、台积电（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和联华电子获得硅芯片生产能力。芯片的供应链需涉及数间第三厂：制造完毕的晶圆由集成电路封装厂进行初步测试与封装作业，之後交由测试厂的测试部门进行深度测试并根据性能分类。依据存货清单，NVIDIA必须提早数月订购芯片，并将之存储起来等待使用。

在最终产品上（指显卡、主板等），NVIDIA会推出所谓原厂“公版”（Reference）产品（称为参考样卡或参考模板）供展示及测试之用，早期产品是由台湾的微星和斯博科、美国的威竣（VisionTek）和新美亚（Sanmina-SCI）、德国的埃尔莎代工，目前由新加坡的伟创力与台湾的鸿海（富士康）、华硕和捷波代工或设计。在零售市场上，NVIDIA会把顶级型号的“原厂”公版产品给各个第三方厂商贴牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，这些厂商的产品设计用料完全相同，均由一家厂商代工。在OEM市场上，亦有部分“原厂”公版产品存在。2008年后NVIDIA允许了旗舰级产品的“非公版”（Non-Reference）设计，但只有极少数有实力的厂商（如华硕、技嘉、微星、影驰等）会推出自己设计的产品。2010年10月初，NVIDIA曾透过BestBuy少量销售由富士康代工的NVIDIA品牌“原厂”产品。

主要产品

NVIDIA的产品组合包括绘图处理器、个人电脑平台（主板逻辑核心）芯片组和数字媒体播放器的软件。在Mac/PC用户社区中，NVIDIA的"GeForce"产品线最为人熟悉。除了独立型显卡外，还有微软的Xbox游戏核心和nForce主板（已停产）的核心技术，NVIDIA最近进入的领域是用于手机和平板电脑的ARM芯片，品牌为Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布会协助索尼设计PS3的绘图处理器（RSX）。NVIDIA只会负责设计，Sony会负责制造该绘图处理器。根据合约，NVIDIA会使用索尼的芯片厂（索尼和东芝）来制造RSX，并将制程提升至65纳米。这与微软的协议是互相违背的，因为NVIDIA会透过第三者制造Xbox的绘图处理器。（其间微软选择了AMD去提供Xbox 360的绘图硬件的IP设计。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的绘图处理器。）

2008年2月11日，NVIDIA发布了用于手机平台的APX 2500应用处理器。该处理器集成了一个ARM处理器和一个显示核心。这款处理器是由NVIDIA和微软联合研制，方面应用于使用Windows Mobile的电话中，提高Windows Mobile平台的多媒体处理能力。芯片的制程是65nm，核心频率750 MHz，并集成256KB的L2缓存。芯片亦内置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile标准。APX 2500属于ARM架构，其低耗电设计，使手提电话可以长时间播放音乐或720p高清晰视频。

NVIDIA于2008年12月发布了一支持Intel Atom处理器的NVIDIA ION移动平台，主打轻薄桌面型市场，可以支持DirectX 10的内置显示芯片性能是原本英特尔官方945GSE芯片组的5倍，让迷你电脑也有部分游戏能力；它解决了Atom没有GPU、无法支持高清、无法支持数字显示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的种种问题。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布将自行设计与研发基于ARM架构的台式机CPU，产品代号Project Denver（丹佛项目）。其处理器能够支持微软下一代桌面系统Windows 8以及行动平台上的Android、苹果iOS等。相比之前的Tegra产品，NVIDIA总裁表示这将是一颗高度定制的“ARM兼容CPU”，即获得ARM指令集授权，但处理器微架构则完全由NVIDIA自行开发，以更高性能面向桌面、服务器甚至高性能计算市场。届时NVIDIA基于ARM架构的处理器将在市场上与英特尔和AMD等基于X86架构的处理器直接竞争。

在GTC 2020主题演讲中，NVIDIA宣布推出Ampere架构，是NVIDIA 8代GPU历史上最大的一次性能飞跃，包含超过540亿个晶体管，是有史以来最大的7纳米芯片，性能相较于前代提升了高达20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架构的GPU，全新多实例GPU技术可将单个A100分割成最多七个独立的GPU来处理各种计算任务；第三代NVIDIA NVLink技术能将多个GPU组合成一个巨型GPU；全新结构化稀疏功能将GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能经过扩展后加入了专为AI开发的全新TF32，它能在无需更改任何代码的情况下，使FP32精度下的AI性能提高多达20倍。此外，Tensor Core核心现在支持FP64精度，相比于前代，其为HPC应用所提供的计算力比之前提高了多达2.5倍。

2020年，NVIDIA发布软件开发包NVIDIA Maxine。