这些自主机器人采摘机可以精确而轻柔地收获，而不会感到疲倦或需要休息。

Tevel Aerobotics FAR 在意大利工作。照片由 Tevel 提供

水果在树上或地上腐烂，每年给农民带来约 300 亿美元的销售额。即使晚了两周采摘的水果也会损失 80% 的价值。 农产品浪费的一个主要原因：全球水果采摘工人短缺，预计到 2050 年将增加到 500 万失踪工人。

即使在今天，全球仍有超过 10% 的水果无法收获——相当于整个欧盟每年的水果消费总量。

抓狂的农民该怎么办？

好吧，如果你不能雇工人来采摘水果，那就叫机器人来。 以色列初创公司Tevel Aerobotics Technologies开发了飞行自主机器人 (FAR)，该机器人从基站起飞，只从树上摘下成熟的果实，然后轻轻放下以进行收集。

因为他们不是人类，Tevel 的机器人采摘机可以在收获期间 24/7 全天候工作。他们永远不会感到疲倦，也永远不需要出去喝杯咖啡或去洗手间。 机器人依靠天然气和电力运行。他们被拴住了，所以他们不需要着陆来充电。

每个 FAR 都配备了先进的人工智能 (AI)，可帮助它确定特定水果是否可以采摘；用一米长的机械臂将水果从树枝上扭开的最佳方法；以及它是否有使其无法销售的瑕疵，因此应该被丢弃。

Tevel 首席执行官 Yaniv Maor 说：“这些机器人配备了传感器和摄像头。我们收集所有信息，对视频进行数据融合，然后通过我们的机器学习算法运行它来计算什么是水果，获取水果的最佳轨迹是什么，我们应该顺时针还是逆时针旋转水果来采摘。有很多决定需要做出。这一切都是自主实时完成的。”

现场培训

Tevel 的机器人确实需要一些设置。 “农民们确定了他们想要采摘的水果、[成熟度]的颜色等级、所需的重量和大小等参数。机器人随后会遵循这一点。”Maor 解释道。

Tevel Aerobotics 首席执行官 Yaniv Maor 

设置需要一到两个小时，Tevel 人员会坚持一周的时间来培训农民如何操作系统。Tevel 也可以解决突然出现的问题。 将来，FAR 将能够修剪枯叶或不必要的叶子并喷洒杀虫剂。 机器人通过移动设备上的应用程序进行控制，该应用程序分析为农民收集的数据。

Maor 说：“你可以看到采摘的水果数量、重量、任何杀虫剂的有效性，是否有任何疾病。数据可以让农民知道他或她是否应该增加或减少灌溉。他们可以看到果园的哪些部分或多或少地结出果实，让农民知道需要解决哪些区域。农民对这些数据非常渴望。分析对于这项业务来说非常宝贵。”

数据还有助于管理包装厂。Maor 说：“今天，分销商不知道盒子里有什么。他们只知道他们是从拣货员那里得到的。”

苹果到鳄梨

Tevel 从苹果开始，后来又添加了桃子、油桃、李子和杏子。Maor 指出：“每周我们都会添加更多种类的水果。现在我们拥有一个完整的水果库，因此我们可以提前选择，而不是每次都构建它。”

明年推出：鳄梨

鳄梨是一种水果，尽管一些人坚持认为它是一种蔬菜。这让我们想知道：为什么不对蔬菜给予同样的爱呢？

Maor 解释说：“水果是非常高价值的作物。你培育它们一整年，那么你只有一个生产时间。所以，每一颗水果的价值都很高。你还需要有选择地选择，而不是一次全部选择。”

所有这些智能机器人都不容易、便宜或快速推向市场——该系统已经开发了大约五年，公司已经筹集了大约 3000 万美元。

准备出售

但最终，Tevel 的 FAR 已准备好出售——不是直接向农民出售，而是通过建立收集和运输系统的供应商将水果从农场送到餐桌。 Tevel 收取软件即服务 (SaaS) 费用，其中包括农民的所有费用。价格取决于需要多少机器人。Maor 估计，一个机器人可以在一个收获季节覆盖一公顷（2.5 英亩）。一个大型农场可能需要 1,000 到 2,000 个机器人。

Yaniv Maor 展示了 Tevel Aerobotics 的飞行自主机器人

他说 Tevel 的技术将为农民省钱。他说：“他们不需要那么多人来挑选。但主要原因不是储蓄，而是因为根本没有人可用。”

在美国，占该行业采摘者大部分的墨西哥工人在大流行后没有返回。配额和签证问题导致了短缺。在中国，城市化进程迅速导致许多果园无人工作。

Maor 说：“去年我们在意大利挑选并连续工作了五周。我们取得了非常出色的成绩。每天晚上，农民从人工采摘者那里拿一个篮子，从机器人采摘者那里拿一个篮子。机器人的采摘能力等于或优于人类采摘者。”

仍有改进的余地

“我们正在努力提高速度。我们的目标是让一个飞行机器人像一个人一样挑选。”

每公顷一台机器人

Tevel 在美国和欧洲有大约 20 个合作项目，包括意大利、加利福尼亚和（华盛顿州。 目前员工人数为 56 人，并且还在不断增加。该公司的董事会主席是 Isracard 前董事长、梯瓦制药和 Check Point 首席财务官 Eyal Desheh。投资者包括 Maverick Ventures 和 OurCrowd。

Tevel Aerobotic Technologies 的 Eyal Desheh 和 Yaniv Maor

Tevel 有竞争，但没有飞行机器人。Maor 说：“其他解决方案都是基于移动受限的地面单位。我们的机器人体积小、敏捷，具有出色的机动性。”

Maor 不是从事贸易的农民。他是一名技术主管，在消费电子和国防应用的机器视觉和电光方面拥有丰富的经验。

“十年前，我正在看一部关于以色列农业劳工危机的电视纪录片。在纪录片中，他们带着这些年轻健康的 20 岁青年到田间劳作。半天后，所有人都离开了。我惊呆了。从技术的角度来看，我看到这是一个需要大解决方案的大问题。”

以色列Tevel公司作为一家领先的农业技术公司，我们提供按需水果收获解决方案。

我们飞行的自主采果机器人可以在合适的时间以较低的成本满足未满足的劳动力需求，从而使果园管理变得更加轻松，利润更高。

该服务具有完全可扩展性，可以满足不断增长的人口的需求，并且可以无缝部署到任何地方。

采摘水果是一项低薪，季节性，重复性的工作，发展前景不大

采摘者正在衰老，而年轻一代正在向城市地区迁移，以寻找全年高薪的全职工作。

影响移民劳动力的法规使情况更加复杂。

收割人工成本最多占农民运营支出的50％

提早2周采摘的水果损失其价值的80％

劳动力短缺使果农每年仅在美国的销售额就损失30亿美元  

全球种植者每年因无法采摘的水果损失300亿美元的销售额

以色列Tevel公司于2017年在以色列成立，正在开发用于水果采摘的自主飞行机器人，将人工智能与计算机视觉、先进的机器人技术、航空工程、最先进的飞行控制和数据融合与感知相结合。Tevel解决了众多技术难题，预计将于2021年实现商业化推广。Tevel的解决方案以最低的成本提供最高的性能，同时具有高度的灵活性，可以收获多种类型的水果。久保田作为全球农业和设备制造领域的领导者，与Tevel的战略定位将强化公司在水果采摘方面的省力化和自动化技术的开发，并能利用这些技术开展解决方案业务，为节省劳动力和提高农业效率做出贡献。