近日，卡车制造商MAN（曼恩）在德国纽伦堡工厂的一个试点项目中使用自动化专家Magazino（马加智诺）的机器人。

工业机器人 SOTO 目前在纽伦堡的 MAN 公司使用。（照片：杂志诺）

总部位于德国慕尼黑的机器人供应商Magazino（马加智诺）赢得了商用车制造商MAN（曼恩）的客户。根该5月17日的一份新闻显示，这两家公司已经开始使用马加智诺机器人 "SOTO "开展试点项目。在未来的几个月里，移动机器人将在德国纽伦堡的曼恩发动机生产基地中实现仓库和装配线之间的物料供应自动化。正如马加智诺报道的那样，SOTO在现场自主运输小型载重汽车。

计划部署一支完整的舰队

近年来，曼恩公司和马加智诺公司之间已经有了密切的发展伙伴关系。其中，机器人的原型和不同的小型负载载体（KLT）的抓取机制被测试。该试点项目旨在持续一年左右，为2023年起实施整个SOTO机器人车队奠定基础。

曼恩公司纽伦堡工厂经理Ingo Essel博士解释说："我们希望为我们的物流进行高效和有效的定位，并在这个过程中利用数字化和自动化的潜力。在SOTO的帮助下，整个交付过程可以完全自动化，从自动化小部件仓库的去库存化到装配中的供应。通过这种方式，我们正在推进 "先进的机器人技术 "这一主题，并在人类和机器人的互动中建立一个智能供应链。我们很高兴能在Magazino找到一个合作伙伴，他能以最佳方式满足我们对工厂物流自动化的高要求，并提供一个灵活和可扩展的自动化概念。"

纽伦堡工厂使用所有常见的VDA容器格式，尺寸最大为600毫米×400毫米×280毫米。机器人的自适应抓手可以自动调整到相应的容器尺寸，还可以灵活地接近不同高度的传送架。马加智诺说，货架上的机器可读代码以及容器上的条形码标签有助于机器人识别自己。在未来，机器人将直接从仓库管理系统中获得各个运输订单。

虽然今天制造业的装配线已经高度自动化，但补货的供应仍主要由人工完成。以前的解决方案，如牵引车或简单的自动导引车（AGV），并不能完全实现自动化，因为装卸时又需要人工。

不同工艺步骤的组合

SOTO机器人在一个完全自主的解决方案中结合了这些基本的物流流程步骤：从仓库中提取不同尺寸的KLT，自主地将几个KLT从源头运送到水槽，并将其运送到靠近生产线的不同高度的流架上。据制造商称，收集垃圾以及将小型运载工具旋转90至180度也是能力的一部分。

德国Magazino公司是提供移动机器人能力的几个移动机器人供应商之一，该机器人能够拾起和放下箱子和搬运箱。这些机器主要设计用于货物到人的物流应用，并且在仓库中运行。自2016年以来，Magazino已扩展了其产品线，该产品线现在包括旨在处理特定有效载荷和箱子或手提袋的多种车辆。 

Magazino的故事始于Toru车辆的开发。Toru车辆设计的独特之处包括一个完全封闭的货物存储区。此设计功能有助于提高自主移动机器人作为协作机器人在人体内或周围的安全性。封闭式货物设计可确保在自动上落货过程中不会意外抓住手。Magazino是一家德国公司，其设计理念受到更严格的欧盟法规的影响。

Magazino的所有车辆均设计为从标准仓库货架中拾取和放置箱子和/或搬运箱。该机器人能够自动在仓库中导航以在仓库中定位特定的产品位置。到达目标位置后，机器人将使用机器视觉来识别拾取目标或开放放置位置。因此，Magazino解决方案能够与现有仓库货架上的产品盒或搬运箱进行交互，而无需修改仓库。

Magazino将机器学习应用于其传感器数据，以帮助系统适应新产品并使其能够为机器人创建取放策略。通过跟踪the纸牙吸盘中的传感器数据，系统可以调整其方法以改善成功的拾取。

Magazino机器人将ROS用于其操作系统。ROS作为软件平台的使用使Magazino能够快速开发其操作软件并发展该平台。

Magazino的产品线目前包括三种车辆配置。本彻是最小的车辆，能够小盒子。该HAKO是专为更大的有效载荷和更大尺寸框中。该SATO设计移动零件箱。