如果一些美国麻省理工学院的技术程序猿们想要能如愿以偿，那么可编程物质就是未来！

想想成千上万或数十万个纳米机器人按照命令组装和拆卸，以形成最有效的形状以推进进入轨道，制造国际空间站船体镀层的替换件，检查小行星的工具，或用于研究的桌椅勤劳的宇航员。

从某种意义上说，创造“一种可回收的 3D 打印”，美国麻省理工学院的博士生 Martin Nisser 说，他正在与一个团队合作发明控制和操纵微型机器人的新方法。

或者变形金刚，如果你愿意的话。当然，也许还不是完全的擎天柱。

它们被称为 ElectroVoxels（体素 = 体积像素），虽然它们仍在测试中，但 Nisser 已经找到了一种新颖的方法，可以让它们快速、经济地重新配置自己。

在“"vomit comet”中在零重力下测试 ElectroVoxel 可配置机器人。

“可重构机器人的一大挑战是，如果你想让这些小模块中的每一个都能够自行移动，你必须将计算、电子传感器、执行器嵌入到每个模块中，而这真的很难做到随着模块越来越小.”Nisser 在最近的TechFirst 播客中告诉我。“......我们开发的关键技术贡献是找到一种将电磁铁嵌入这些模块以执行重新配置的方法......这很好，因为这些电磁铁非常非常便宜，它们很容易制造，而且它们不需要太多的维护。”

测试是在美国宇航.局的“呕吐彗星”上进行的，这是一架卸下座椅的大型软垫飞机，因此科学家和宇航员可以在循环抛物线飞行期间体验几秒钟的零重力。

目前的原型大约有 6 厘米长（刚好超过 2 英寸），并且在它们的 12 个边缘中的每一个边缘都嵌入了电磁铁。添加一个微控制器和集成电路，允许您调节电流通过电磁体的方向，您可以让 ElectroVoxels 以足够复杂的方式相互吸引或排斥，以允许围绕共享轴旋转并横向穿过另一个 ElectroVoxel .

麻省理工学院表示，目前的变形模块化机器人相对笨重。它们采用大型、昂贵的电机来促进运动：想想变形金刚，但大约早 300 代。

原型 ElectroVoxels 将构成用于太空的可配置机器人的构建块。

“如果这些立方体中的每一个都可以相对于它们的邻居旋转，那么你实际上可以将你的第一个 3D 结构重新配置为任何其他任意 3D 结构。”Nisser 说；

这可能对非标准工具有用，或者重新排列质量以进行旋转运动，通过离心力启动一种人工重力形式，或者在你和危险的太阳耀斑之间放置质量。

目前，ElectroVoxels 相对较大，因此它们制作的任何结构都会相当粗糙和凹凸不平。为了使它们真正有用，Nisser 和团队将不得不将 ElectroVoxels 缩小潜在的数量级。

Nisser 说：“我们正在努力使这些模块小型化，以便变得更小一些，并且您希望构建数十万个可以重新配置的模块，以实现一种可回收的 3D 打印。”

最终，一些模块将携带工具。其他人将电力储存在电池中，而其他人可能会用太阳能电池板捕获能量。还有一些可能包含可配置的电机，甚至是金属或机器零件等原材料的储备，甚至是用于临时太空庇护所的氧气。

但这一切都在未来。

尽管如此，如果我们想要智能可重构机器和工具在一个您不能仅仅订购新零件并在明天通过 Amazon Prime 交付的地方，这是一个需要解决的重要挑战。

“太空是一种……制造的最后前沿，”Nisser 说：“在那里建造东西非常非常具有挑战性。因此，如果你能够自行组装东西而无需派宇航员上去——这是非常危险的——并且一次性运送所有东西，那真的是非常有利的。有点自相矛盾的是，虽然在这种环境中重新配置非常有利，但实际上重新配置在某种程度上要简单得多……因为在微重力环境中，您不必与重力矢量作斗争。”

美国麻省理工学院(MIT)的Hyperloop II团队由一组具有航空航天，机械，电气和系统工程背景的多学科研究人员组成。

MIT四十名学生合作设计和制造了Hyperloop II，这是一种高速、无摩擦的车辆，旨在通过空气悬浮技术来运载人员或货物。Hyperloop与许多需要轨道或在真空管运行轨道列车不同，这款模型仅需要平坦的表面并能在气垫上行驶。它不依赖昂贵的磁性系统为其悬浮提供动力，不需要高昂的真空环境。

Hyperloop II是2019年在SpaceX Hyperloop Pod竞赛中唯一以其功能齐全的空气悬浮吊舱而闻名。这是一项年度的超级环形高铁车厢大赛大赛，SpaceX公司旨在鼓励开发新的运输方式。该团队在去年比赛中排名第5，并获得了创新奖。因为大火摧毁了原始原型后，三周后该团队再次对其轨道车进行了大幅度修改。

美国MIT开发的AirLev是第一款电动高速无摩擦空气悬浮轨道车，旨在通过其空气悬浮技术来运载人员或货物。该团队在2019年的SpaceX-Hyperloop大赛上展示了升级版-Hyperloop II，该轨道车在20秒内，以0到200 mph(时速200英里/352公里)迅速提升。