Layout Designer拥有诸多功能,其中一部分功能鲜为人知。我打算在此列举一些功能,虽然算不上全部技巧,但敬请一看!
01极坐标模式(Polar mode)
并没有听起来那么复杂!用鼠标移动segment或point时,只会沿点的轴线移动。
按键盘Space键可切换为Cartesian mode(直角坐标模式),实现自由移动。(在 Layout Designer软件界面的右下角可以查看当前模式哦!)
02当前选择的簇/区域用星号标记(Active Cluster/Area marked with an asterisk *)
绘制簇或区域时,当前选择项会用星号“ * ”标识。
03行驶时间(Travel Time)
要查找行驶耗时最长的路段,打开菜单View – Object List,在弹出窗口中右键选择 Segment,然后在 Travel Time列上点击排序。
04速度编辑(Speed edit)
说到速度,菜单 View – Speed Edit可显示路段的:
最高车轮转速(黑色虚线)
参考点的速度(黑色实线)
车轮的转角(蓝色虚线)
行驶时间
05转向角(Angle of attack)
quad车可以边走边转向。
通过菜单 View – Angle of Attack Edit打开属性窗口,调整控制点角度。
06显示点释放距离(Visualize Point Release Distance (PRD))
车辆释放路段起点、允许其他车辆进入的位置。
PRD 通常为车辆对角线宽度。
备选点释放距离(Alt. Point Release Distance)
PRD 需要保证深堆垛站外的通行。由于 Flexible路段始终为直线,此处可使用更短的 PRD,由该参数设置。
建议使用模板(templates )配置不同 PRD。
07按车辆类型使用权重工具(Weight tool with a certain Carrier Type)
如何为 Type II 使用权重工具?
1. 选择权重工具
2. 在空白处右键
3. 选择 Carrier Type
08筛选选择(Select Filter)【4.1】
按住 Ctrl键,可按过滤器仅选择部分对象。
如需使用不同过滤器添加多个对象,按住 Shift+Ctrl。
09备份与回滚(Backup and Rollback)
误操作后撤销菜单变灰怎么办?
进入菜单 File – Rollback,选择历史版本即可回滚。
备份文件夹中会保存修改日志。
10 丢失释放(Release Lost)
有碰撞风险,请谨慎操作!
11 Flexible 路段要求(Flexible segments must be both straight and not splines!)
Flexible 路段必须是直线且非样条,否则会出现报错。
解决方法:右键其中一个点,使用对齐点(Align Points)功能。
你可以在这里看到这两个选择之间的区别:
12 快速跳转功能(Jump directly to point/segment/station)【5.3】
Shift+P:直接跳转到点
Shift+S:直接跳转到路段
Shift+T:直接跳转到站点
13 从其他layout中导入车辆定义(Import Vehicle definitions from another layout)【5.3】
14 点与线段之间跳转(Jump between point and segments)
终于!相信我们很多人都很喜欢这个功能!跳转!跳转!四处跳转!
你有哪些此前并不了解、实用性很强,且不在本次列举范围内的功能使用技巧?欢迎分享告知。
Kollmorgen AGV在过去的50多年里,通过NDC平台为自动导引车(AGV)和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系,在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。
科尔摩根AGV的解决方案由:系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式,如激光导航,自然导航,二维码导航等,还支持他们的组合导航方式。同时,NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件,以及用于导航和控制的硬件。后期,科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持,培训,咨询等服务。
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