导航控制器是移动机器人（AGV/AMR）最主要的核心部件，是整个车体的大脑，关系到车体的可靠稳定、性能指标和安全性。在导航控制器的各种性能中，除了硬件层面的防护等级、嵌入式层面、算法层面等基本的指标，还值得关注的是宽温的指标，那么宽温的指标是否是如今移动机器人（AGV/AMR）重要的指标，达到-40~80℃是否必要？

移动机器人(AGV/AMR)应用环境

移动机器人（AGV/AMR）现如今应用非常广泛，既有-40℃及以上的速冻冷库、深冷库场景，也有55~65℃及以上的塑料生产、橡胶、钢铁冶金场景，在这些温度较高或较低的应用环境下，控制器能否长期正常稳定的运行就显得十分的重要了。

中国的地理环境

中国是一个幅员辽阔的国家，中国最南端最高温度可达47.6℃，最北端最低温度低至-31.3℃。既有像海上采油采气平台这样潮湿昼夜温差不大的环境，也有像在沙漠、戈壁的航天发射中心这样昼夜温差极大的环境。

10℃法则

环境温度每提高（改变）10℃,元器件寿命明显降低。在机械方面，由于产品由不同的材料组成，材料膨胀系数的差异产生机械应力，在承受高低温双向变化的热应力时，应力差变化在结合部产生有效作用，使缺陷暴露；在物理化学方面，产品中的橡胶和有机塑料等材料在低温时变硬发脆，高温时软化松弛，超出使用温度范围时，其机械性能和抗减振特性均会发生变化，导致产品失效；在电气性能方面，高温能够导致电路发生温漂，增大电路发热量，加速绝缘体的老化甚至热击穿，影响半导体器件如三级管的放大倍数和穿透电，从而造成产品失效。由于现代电子设备所用的电子元器件的密度越来越高, 这将使元器件之间通过传导、辐射和对流产生热耦合。热应力已经成为影响电子元器件失效率的最重要的因素之一。为了达到预期的可靠性目的，必须将元器件的温度适应性达到更高的水平。

无风扇设计,

适应-40~80℃宽温的MRC5000

MRC5000在设计之初也遇到了很大的难题。一方面要满足IP65的防护指标，不能留有缝隙等用于散热，同时还要满足运行slam算法、运动控制算法、运动分解算法，内置地图任务路径等一系列运算需求，而产生大量的热量。温度对元器件失效率的影响很大，对微电路来说，温度升高10℃–20℃约使温度应力系数增加一倍。为了保证器件在宽温环境中具有足够的使用寿命，需要进行降额设计、热设计；另外为了降低温度引发元器件参数漂移的影响还需要进行容差分析。

散热之三种武器

热传递的方式：传导、对流、辐射。一般来说，这三种形式在电子系统的热传输中所占的比例分别为60％、20％、20％。经过上万次的测试，最终选定了采用特殊合金做散热底板的方式，达成了工业级宽温要求。

相关认证：

浙江科聪智能科技有限公司，是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年，位于美丽杭州的钱塘江畔。 公司致力于为市场提供一流的具有国际竞力的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。 公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。 核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。 公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台，并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。 公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流的技术。 公司产品体系围绕具有国际领先水平的自主导航技术、运动底盘技术，辅以数据智能分析技术和执行机构精确操作技术，让机器人多样化适应恶劣环境，能可靠、安全、可控和灵活运用并全面代替人工作业。 公司核心产品为低速无人驾驶和移动机器人控制系统，包括高集成度的控制系统、安全防护模块、定位导航软件、图像识别软件、机器人设计软件、交通管理软件和大数据运维管控平台等完备的机器人软硬件系列产品。 可为用户提供标准化解决方案和差异化应用的定制服务，为移动机器人厂商、工业自动化集成商和终端用户快速推出产品和解决方案，响应市场需求提供可靠产品与全面技术支撑。