分布式极端环境驱动系统（DEEDS）旨在抵御极端寒冷。|来源：Motiv空间系统公司

Motiv空间系统公司宣布，它获得了一份为期两年、价值500万美元的合同，开始开发分布式极端环境驱动系统（DEEDS）。该合同是根据小企业创新研究（SBIR）顺序第二阶段计划授予的。

DEEDS是为在极端环境中生存而设计的，如月球或火星表面，那里的温度可以达到-180ºC。与其他驱动系统不同，DEEDS不需要任何外部加热器就可以在极度寒冷的温度下生存。这意味着该系统给着陆器或漫游器带来的动力和重量负担较小。

这种模块化和可扩展的系统有许多潜在的应用，包括原地资源利用系统、机器人技术、有效载荷卸载和移动系统。NASA已经在其COLDArm项目中使用了该系统的一些技术。

Motiv公司负责业务发展的副总裁Tom McCarthy说："DEDS特别解决了NASA'在月夜中生存和运行'目标的挑战，它产生了一个模块化、可扩展的执行系统，将从根本上实现在月球或火星上的长期极端环境下的持续运行，这项技术将成为着陆器、漫游器和工具开发人员的重要资产，他们希望帮助未来的宇航员行星表面探索者。"

Motiv公司希望NASA最终能在其Artemis计划中使用DEDS，该计划涉及人类在月球上的长期存在。DEEDS的独特能力和功能可用于驱动运送宇航员的大型月球车移动系统，或用于执行专门任务的自主机器人，如在月球表面建造结构。

DEEDS的截面图。| 资料来源：Motiv Space Systems。莫迪夫空间系统公司

麦卡锡说："随着月球探索的发展，我们预计将看到着陆器和移动系统的寿命要求迅速增长，超过一个月球周期。创造为月球极端环境而设计的新技术--而不是保护其不受影响--将为随后的人类火星探索计划带来好处。"

Motiv公司正在与另外两家公司就该项目进行合作。Amorphology公司正在为执行器制造散装金属玻璃齿轮，而SEPAC公司正在开发低温制动系统。

本月早些时候，Motiv公司宣布它正在与蓝色起源公司合作开发ModuLink，该产品允许用户将他们的航天器变成定制的机器人航天器。ModuLink的软件架构正在由蓝色起源公司和美国国家航空航天局开发。

Motiv公司还与美国宇航局合作开发了毅力号漫游车。该公司制造了该漫游者的主要机器人手臂。这个7英尺长的机械臂携带着漫游者的一些最重要的科学仪器。

美国Motiv Space Systems公司由三位经验丰富的机器人工程师Chris Thayer，Brett Lindenfeld和Tom McCarthy于2014年创立。该公司的创始人相信，与市场上的竞争对手相比，他们可以更高效地开发和构建基于太空的机器人系统，并具有更高的质量和功能水平。

他们很快被证明是正确的，赢得并成功执行了一系列任务的NASA合同，包括最近的“火星2020恒心漫游者”机器人手臂。

2020年，Motiv推出了突破性的xLink机械臂系统，这是一款空间额定的模块化机械臂，为功能和价格承受能力树立了新标准，并将机械臂功能带入了全新的任务类别。