美国宽带通信技术提供商Rajant公司与合作伙伴Australian Droid and Robot（澳大利亚机器人公司）和PBE Group（美国一家制造安全、通信和生产力系统的全球重工业技术公司）在1.7公里范围内对坍塌的石灰石矿进行回收和恢复作业，保护生命和工作。

Kinetic Mesh®无线网络的独家供应商澳大利亚Rajant公司及其技术合作伙伴Australian Droid and Robot（ADR）和PBE集团完成了历史上最深的远程地下矿井检查。使用十个ADR Explora XL无人机器人和一个无线地下通信网络，实现了1.7公里的移动基础设施深度，使一个坍塌的石灰石矿得以重建运营并恢复就业。

Rajant 销售总监 Todd Rigby 分享说：“在倒塌之前，该矿有一个双向无线电系统在漏水的馈线上运行。泄漏的馈线在倒塌后无法正常工作，也没有足够的带宽来支持无人机器人或无人机。拉詹特面包屑®由 Rajant 的渠道合作伙伴 PBE 主要在矿井表面安装，以提供从门户到应急操作中心的可靠高带宽链接，该应急操作中心负责监督 ADR 及其配备 BreadCrumbs 的全地形地面机器人车队进行的远程测量。机器人最初将三个网络基础设施点拖入矿井，然后沿着各种路线交错移动，深度可达 1.7 公里。在最长的任务中，机器人传输 80 Mbps，包括高清视频和激光雷达，以创建矿井的虚拟 3D 模型。”

运营经理、澳大利亚 Droid & Robot 创始人之一乔·克罗宁博士说：“ADR 让一小群机器人随时准备应对紧急情况，但这需要更多具有不同传感器和能力的单元。我们迅速制造了更多的机器人，并进行了彻底的测试，以模仿我们在美国所经历的条件和距离。我们在布里斯班各地都有团队，在一个阶段，我们在多个郊区部署了机器人，由一个中心位置控制。不到一个月后，这些机器人被运往美国，并由首席电子工程师 Andre Preller 和高级机器人工程师 Callum MacDermid 陪同。经过一天的地面测试后，机器人进入矿井，每个机器人将通信信号转发给下一个，创造了高带宽，菊花链网络进入矿场。一周后，该团队获得了足够的数据，使采矿团队能够重新开始运营——这是全球唯一一家能够在正确的时间范围内提供正确设备的公司。”

PBE Group 技术总监 Rob Koch 补充道：“在坍塌之前，PBE 是矿山通信基础设施提供商。当我们了解到倒塌后需要进行无人检查时，我们专注于寻找实现快速、灵活部署和高性能的最佳解决方案。矿山需要一个高吞吐量、灵活的数据网络来支持广泛且不断变化的检查部署。Rajant 网状技术是满足这一需求的明确选择。在执行过程中，挑战在于设计由机器人自己部署到矿井中的网络元素。我们迅速采取行动，为机器人和回程节点寻找最好的天线技术。然后我们去现场搭建机器人可部署节点和地表网络，将数据移动到巡检运营中心。网络和天线元件为检查活动提供了充足的时间。我们很高兴矿山在这个开创性的项目中选择了 PBE，以利用现有的最佳技术安全地将矿山重新投入生产。”

一个视频案例研究记录成就是可用的。该矿打算实施一个全矿的 Kinetic Mesh 网络。将来，如果他们遇到不稳定的问题，他们可以使用现有的网络基础设施将单个 ADR 机器人简单地运行到矿井中，从而保护工人安全和不间断的生产力。

Rajant 是唯一能够实现机器对机器 (M2M) 通信的持续移动连接的无人机和机器人通信网络，因为我们的 BreadCrumb®节点可以直接部署在所有移动资产上。随着自主系统和机器人技术成为运营必需品，它们的移动和通信能力取决于网络。Rajant 的多频 BreadCrumbs 可以同时保持多个连接，点对点工作以在这些资产之间形成强大且冗余的链接。

因此，无人机群、机器人和无人地面车辆或海上船只也可以进行点对点通信，以协调运动、感知位置和协调任务执行——所有这些都具有确保其正常运行时间所需的容错性能。

Rajant Corporation 及早发现对可有效支持工业环境中完全移动无线通信的专用网络基础设施的需求，开发了其专利 Kinetic Mesh®技术，进而成为最具适应性、可扩展性和易于部署的完全移动网络的先驱供应商今天在市场上。

Rajant 成立于 2001 年 10 月，创始人 Robert Schena 和 Paul Hellhake 认识到传统无线网状网络技术的重大缺陷，尤其是在急救人员使用的移动语音和数据网络方面。Rajant 团队设想了一种新的、更强大的网状技术，使这些网络能够完全移动并支持移动性，并且即使在最苛刻的环境中也能可靠运行。进入 Rajant Kinetic Mesh®网络。

今天，组织是高度动态的操作环境，依赖于越来越多的复杂应用程序来支持在偏远、地理分散的位置操作的越来越多的人员、车辆和设备。因此，移动性已成为塑造网络需求的主要驱动力。

通过 Rajant 无与伦比的将移动资产转变为网络基础设施的能力，组织能够将专用网络应用程序和数据带到任何地方。这就是为什么 Rajant Kinetic Mesh®网络在世界各地和广泛的行业中使用，包括军事、工业、运输、公用事业、电信和各级政府。

工业物联网 (IIoT)、机器对机器 (M2M) 通信和自主性有助于提高生产力、简化运营和控制成本。Rajant 的全移动网络非常适合实现这些应用，从无人机和自动驾驶汽车（如卡车、推土机、警车、火车和公共汽车）到设备健康监测、视频监控等。

Rajant 带来了由数百名满意客户支持的初创企业的创业敏捷性。随着应用要求越来越高，我们理解灵活性和响应能力的重要性，并致力于满足客户不断变化的需求。

正是这种在我们的技术和产品开发中的实际应用，驱使我们的工程团队提供业内最具竞争力的产品——以最佳方式满足客户对移动性、速度、坚固性和操作复杂性日益具有挑战性的要求。