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西班牙PAL推出 全向行走双臂可操纵移动机器人

2022-01-12 14:23 性质:原创 作者:DDing 来源:中国AGV网
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Mecanum(麦克纳姆轮)轮子为新的TIAGo OMNI++移动操纵机器人底座实现了全向运动。| 图片来源:PAL机器人公司总部位于西班牙巴塞罗那的 PAL Robotics 推出了其广受欢迎的 TIAGo 移动操作机...

Mecanum(麦克纳姆轮)轮子为新的TIAGo OMNI++移动操纵机器人底座实现了全向运动。| 图片来源:PAL机器人公司

总部位于西班牙巴塞罗那的 PAL Robotics 推出了其广受欢迎的 TIAGo 移动操作机器人系列的新型号。新的TIAGo OMNI++具有带 3 个自由度麦克纳姆轮的全向驱动器。该机器人还重新设计了两条手臂(机械手)和一个新的身体和“头部”,使机器人比以往任何时候都更具功能性。

TIAGo机器人家族是完全可定制的,并已被世界各地的机构所采用。带全向驱动的TIAGo OMNI++移动机械手旨在将机器人技术和移动复制技术推向更远的地方

TIAGo OMNI++是一个双手动平台,配备了一个全向驱动器和可互换的末端效应器,2个LiDAR提供360º FoV和一个屏幕。TIAGo OMNI++有两个用于操纵任务的7DoF移动机械臂,以及一些终端效应器选项。开发人员甚至可以集成他们选择的终端效应器。此外,还有各种附加组件可用于进一步增强机器人的能力。开发人员可以充分利用TIAGo OMNI++全向基座所提供的可操作性。全向基座即使在受限的环境中也能提供精确的定位。这就是具有全向运动的机器人由于其360º运动的多功能性而成为最理想的建议。TIAGo OMNI++使用全向驱动与TIAGo原始机器人上使用的差动驱动。

最初的TIAGo移动机械手采用差动驱动的AMR底座。| 图片来源:PAL机器人公司

PAL机器人公司内部物流主管兼TIAGo产品经理Jordi Pagès博士在谈到TIAGo OMNI++的推出时说:"我们很高兴推出TIAGo OMNI++,这是我们TIAGo机器人的增强版。TIAGo机器人已经是一个受欢迎的移动操纵器,是许多机构的首选平台,并被用于机器人竞赛。随着TIAGo OMNI++的开发,该机器人能够非常容易地移动,具有导航的多功能性,即使在复杂的环境中也能实现精确定位。这为研究人员开发机器人的新应用带来了比以往更多的可能性,我期待着看到TIAGo OMNI++能将机器人技术带向何方。"

TIAGo由PAL机器人公司于2015年首次开发,并一直在不断发展。该机器人结合了感知、导航、操纵和人机交互技能,开箱即用。该机器人非常适用于医疗保健领域和轻工业的应用,选择该机器人作为研究平台的欧洲研究项目证明了这一点。TIAGo采用了模块化设计,机器人可以根据客户的需求进行配置。

TIAGo机器人家族适用于一系列场景,包括应用于环境辅助生活、未来工厂和智能城市。TIAGo参加了欧洲辅助生活EnrichMe研究项目,是医疗保健中机器人技术的Open DR项目的一部分,并被用于葡萄园中的人机协作项目CANOPIES。

TIAGo机器人也可以免费进行模拟,以便最终用户在购买实体机器人之前测试其算法。

PAL机器人公司开始于2004年,当时一小群工程师建造了欧洲第一个完全自主的仿人双足机器人。 PAL机器人公司开发了专门用于解决客户需求的最先进的服务机器人,包括移动机械手TIAGo、零售机器人StockBot、仿人机器人REEM-C、TALOS和ARI、内部物流解决方案TIAGo Base,以及分销四足机器人SOLO 12和开发双足研究机器人KANGAROO。

西班牙PAL Robotics公司是自主移动机器人开发和研究的早期先驱。PAL机器人已被部署到世界各地大学的研究实验室中。

从那时起,PAL Robotics就将机器人技术开发并部署到了商业服务机器人技术应用中,并建立了完整的AMR系列。

该公司具有强大的服务机器人背景,其中包括ARI服务机器人。PAL Robotics的产品线还具有TIAGo Base机器人。TIAGo Base已用于多种解决方案,包括TIAGo Delivery机器人。

类人机器人TALOS是大规模的类人研究平台。该机器人可帮助世界各地大学的研究人员改进双足运动算法。

PAL Robotics机器人的核心是ROS操作系统,这是其解决方案在研究实验室中占有重要地位的关键原因。

最近,针对冠状病毒大流行,PAL Robotics发布了一款能够自动对医院病房,企业园区,商场,机场或其他大型公共设施进行消毒的UVC光消毒机器人。

PAL Robotics的使命是创建破坏性服务机器人,以提高社会生活质量并解决日常问题。机器人技术可以通过与人合作,为家务劳动提供支持并提高工业工作流程的效率来发挥作用。

我们开发可定制的,量身定制的平台和模块化机器人零件,以适应人们的需求。我们为全球服务行业和研究机构设计和制造高度集成且可靠的解决方案。

PAL Robotics始于2004年,当时一小群工程师制造了欧洲第一台全自动人形两足动物机器人。凭借超过15年的研发经验,如今,我们以人形机器人和移动机器人而闻名,该机器人用于公司,机构和实验室的研究,物流,零售和社会应用。

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