车队模式中的 Mission Master SP武装无人 机器人。照片来源：莱茵金属

德国莱茵金属集团（Rheinmetall），特别是加拿大莱茵金属公司，几年来一直在深入开发其专有的Mission Master系列无人驾驶陆地车辆。这些轮式机器人的连续专业版本在世界范围内引起了极大的兴趣，而且它们的发展一直在继续。

陆地机器人可能很快会成为现代军队战术编组的基本要素之一。它们稳步增长的重要性不仅取决于它们的低运营成本或高通用性，而且还取决于不断发现的将改变战斗的战术和行动面貌的新能力。此外，机器人可以在人类必须高度冒着健康和生命危险的情况下执行任务。

与许多怀疑论者的观点相反，这种机器人（仍在改进中）可能很快就会成为主要武器系统之一，在战场上与步兵紧密合作。起初，它伴随着步兵，携带设备，进行侦察和监视。第一批武装机器也出现了，并且出现了在进行有效的机动反坦克或防空防御时使用几台/数台陆地和空中机器的概念。而这毕竟只是可能的应用的开始。

德国莱茵金属公司在其设计和生产用于军队的设备的整个活动期间，一直是，而且仍然是在该领域实施最新技术的世界领导者之一。莱茵金属公司意识到，为了在特定的军事产品市场上立足，它必须既提供 "顶级 "的经典解决方案，又提供下一代武器的建议。因此，相当快地开始研究激光在各种平台上的作战应用，或者只是使用陆地机器人。

在后一种情况下，莱茵金属加拿大公司的工程师的概念是创建模块化的Mission Master SP和Mission Master XT结构，伴随着步兵。两者的特点都是战术和行动的高机动性，高有效载荷，易于适应特定任务的概况，在任何工作环境中都能安静地运行，以及低运行成本。

武装侦察版的机器人任务大师 SP。照片来源：莱茵金属

组成Mission Master系列，这两个基础平台的设计相当容易适应在不同的地形和作战环境中执行特定的任务。它们配备了可互换的任务模块，这些模块预先配置在一个稳定的板上，因此可以在几分钟内安装在基础平台上。这使得这些机器人能够执行许多类型的任务，如与直接运输后勤或步兵装备有关的任务，进行侦察和监视，保护边界，为战斗人员提供火力支援，进行医疗后送，检测ABC武器的使用或充当通信中继。

此外，家庭中的每个机器人，无论手头任务的性质如何，都可以与其他机器合作，并与它们交换数据，从而提高执行任务的效率。通过莱茵金属PATH自主套件（A-kit），机器人能够利用人工智能进行自主驾驶，并通过各种方法进行定位，并能与其他武器或指挥和数据通信系统合作。

莱茵金属公司的Mission Master SP

这种紧凑的8x8机器人被设计用来陪伴士兵执行一系列选定的任务类型。其中一个特别的例子是那些以对执行人员的高风险为特征的工作。其基本尺寸和重量（长2950毫米，宽1550毫米，离地间隙240毫米，质量1100公斤）使其能够在灌木丛、树木或建筑物之间以超过30公里/小时的最高速度自主移动。它可以被拖在军用车辆后面（速度高达60公里/小时），通过空中运输或使用降落伞从直升机或运输机（包括CH-53、C-130大力士或CH-47支奴干）上降落。

由锂离子电池驱动的电动马达推动，它具有低热量和低噪音的特点，并具有高机动性。所用电池的容量允许这样的机器人连续工作8小时。在通过游泳克服水中障碍物的情况下，最大有效载荷可达300公斤，在水中的移动速度可达5公里/小时。

Mission Master SP 机器人。照片来源：莱茵金属

作为应用数据交换系统的一部分，已经实现了符合STANAG 2433的北约标准和STANAG 3377的报告。 根据STANAG 4559 CSD和STANAG 4545标准拍摄和收集图片。就无人驾驶控制系统和CBRN武器探测传感器的控制和监测的互操作性而言，采用了符合STANAG 4586的解决方案。 目标指示的标准是STANAG 4607，视频传输符合STANAG 4609。 该机器人还符合美国MIL-STD-6017（VMF）标准。

它可以执行的主要任务是进行观察，运输士兵的个人设备和武器装备（最大有效载荷600公斤），为其电子和光电设备的电池充电。为了提高在深雪或泥泞中的越野能力，可以选择安装履带和绞盘。它还可以配备混合驱动系统（柴油/电力）、外部发电机或具有STANAG 4596防护等级I的防弹盾牌。

Mission Master SP - Cargo是用于运输各种货物的基本版本。另一方面，"任务大师 "SP--火力支援，可配备7.62毫米公里或12.7毫米wkm或40毫米自动榴弹发射器，安装在ZSMU中。其他拟议的武器装备包括导弹发射器或例如攻击型BSP。除其他外，"任务大师 "还展示了由Warmate TL发射器发射的波兰圆形弹药，以及70毫米火箭发射器和Panzerfaust 3反坦克榴弹发射器。 与所有 "任务大师 "系统操作一样，目标从不自动发射，因为动能影响总是由人在回路中决定。

火箭射击期间的机器人任务大师。照片来源：莱茵金属

除其他外，Mission Master Rescue能够支持对其执行任务的地区进行医疗侦察，进行医疗干预并将伤员从战场上撤离。它携带了撤离伤员所需的所有医疗用品和设备，包括一对篮式担架、氧气面罩和一台除颤器。因此，它能够同时替代几个医疗人员的士兵。在极端情况下，医护人员或医生可以把它作为一个平台，进行拯救生命的程序。

而 "任务主管-监视 "则配备了带有远程电视和热像仪的光电头、一个无线电信标和一个激光测距仪。所有这些都被安装在一个可伸缩的桅杆上。也可以使用空中无人机，包括系留的和自由飞行的。

这种无人驾驶飞机已经由几个国家的士兵在各种军事演习中进行了测试，包括美国、德国和西班牙）。英国已决定购买两批机器人，这将测试它们在轻型步兵分队中的使用。其中4架在2020年被订购为运输型，另外4架在2020年2月被订购为火力支援型，装备7.62毫米机枪。荷兰已决定采购一批Mission Master机器人，也是为了在第13航空旅进行测试。另一方面，澳大利亚在2020年与莱茵金属公司合作启动了一项合作计划，在Mission Master平台上开发一个机器人家族。

莱茵金属公司的Mission Master XT

这是一个更大的4x4机器人，能够承载高达1,000公斤的重物。其特别设计的底盘使其具有很高的越野和战术/作战的机动性。使用CTIS系统可以根据当时的地形条件调整轮胎压力（即使轮胎上有一英寸的洞，也可以继续行驶）。内置的控制系统允许机器人在紧急情况下由分队中的一名士兵驾驶，并且机器的关键系统已被装甲保护起来。作为一种选择，可以将这种设计提高到相当于STANAG 4569二级的水平。

可选载人配置的 Mission Master XT 机器人。照片来源：莱茵金属

该机器人长3720毫米，宽2570毫米，离地间隙为500毫米，重2217公斤。其最大速度为40公里/小时，可用于执行 "无声守卫 "任务，时间长达6小时。主要推进力由一台柴油机提供，并与静液压传动装置相连。电力由锂离子电池提供。一辆装甲车或卡车可以以高达5公里/小时的速度拖动Mission Master XT。

该机器人有多种用途，可用于战斗以及运输/支持任务。在2021年的DSEI展会上，它首次被展示，与 "硫磺石 "重型反坦克导弹发射器一起展示。因此，该机器人甚至可以充当坦克驱逐者。

内置的数据交换系统具有与Mission Master SP相同的北约标准兼容性。此外，像它的 "小兄弟 "一样，它可以通过各种方法运输，包括降落伞着陆，并通过以每小时5公里的速度游泳来克服水上障碍。这种机器人已经可以携带打算用于整个排的武器和设备，并且能够在不加油的情况下行驶750公里。

Mission Master XT 机器人在通过水障碍时。照片来源：莱茵金属

莱茵金属PATH自主套件构成了Mission Master系列的基本核心，为这些机器人提供了在各种任务条件下运行的能力。它提供了广泛的控制模式，可以成功地在任何其他线控驱动系统平台上运行。

所使用的人工智能技术可以实现不同程度的自主和定位。包括图像识别和分类，将所使用的传感器耦合起来，并将它们收集的数据联系起来，同时进行定位和测绘（SLAM），障碍物探测和规避，目标分类和跟踪，环境测绘和地形分析，轨迹生成和路线执行，任务规划和任务分配，以及由多个操作员提供分层控制。

然而，在这个扩展的任务循环中，要由人类来决定是否进行操作。是操作者指出机器人或一组机器人按固定顺序前进的位置。路线本身可以沿着预设的轨迹或自主地穿越。在后一种情况下，机器人自己决定哪条路径对它来说是最有效的。操作员还可以按特定顺序对不同的导航模式序列进行预编程。

PATH套件的安全使用符合MIL-STD-882和DEF-STAN 00-56标准，每个模式控制包含多层保护。PATH提供了一个易于使用的控制界面，集中的菜单提供了每个机器人的几种状态的信息，并允许操作人员实时使用每个机器人。

Mission Master 机器人家族。照片来源：莱茵金属

该工具包的开放式结构也使其能够根据未来用户的要求或新的创新的引入而不断发展。PATH不仅适用于机器人，而且也适用于C2应用或未来的士兵系统。今天，通过这个套件，Mission Master机器人通过数据交换网络与莱茵金属集团提供的士兵和战场管理系统（B+MS）连接。但它也可以与其他承包商提供的类似解决方案相结合，如ATAK。

Mission Master系列也可以在所谓的 "狼群 "概念中运行，操作员集中精力完成分配给他们的主要任务，而PATH则独立监督各个机器人与准备和进入行动有关的活动。几个机器人的控制是通过LTE/5G/SATCOM网络进行的。此外，在载人车辆和机器人运行的情况下，后者导致前者的态势感知大大扩展。

摘要

Mission Master机器人家族已经是一个精致的、经过深思熟虑的概念，目前仍在发展之中。其中包括的机器已经可以执行许多任务，由于模块化设计，尤其是PATH套件，这个范围在未来将大大扩展。PATH本身不仅可以用于机器人，还可以用于指挥系统、数据传输或火力控制。将人工智能落实到其中，使其能力得到飞跃性的扩展。