在某大型汽车制造厂商下属宁波某物流公司现场，由国自机器人设计的空塑箱自动分拣码垛系统正有条不紊地工作着。塑箱在汽车制造零部件物流行业中一般作为小型零部件的载体，其周转是工厂物流正常运作中必可不少的一个环节。

针对原人工分拣空塑箱需要较多工人数量、人机配合度差、料箱损坏率极高等情况，国自机器人为客户设计制作空塑箱自动分拣码垛系统，全面改善空塑箱整理模式，降低工人劳动强度、改善工作环境、提高生产效率及降低生产成本，实现工厂全自动化生产管理。

空塑箱自动分拣输送系统包括自动输送、智能识别和分拣、码垛、托盘拆送、RGV输送、顶盖加覆等环节，并可通过检测自行控制生产节拍，在对数据库内收录的空箱完成识别、分拣、码垛等主要环节后，由RGV传送至桁架机器人进行顶盖加覆，完成全部流程后下线。

• 智能识别与分拣

• 基于激光传感技术和节拍控制，进行空箱箱型的智能识别和分拣，误差仅为±10mm。

• 自动托盘拆送

• 针对CMC流转的空托盘特性，自主研发拆盘专机，基于拆盘机及调度系统的智能拆盘系统可对成垛空托盘进行自动定位及拆垛。

• RGV输送

• 机器人完成码垛后，调度系统向RGV发出动作命令，RGV自动对接信号，将托盘输送至顶盖加覆工位。

• 智能软件

• 可获取当前空塑箱拣选的箱型、分拣数量、检测数量，根据设定条件对数据检索处理，并根据需求打印报表。

客户效益

• 分拣柔性自动化，使人机交互更柔和，减少人工作业强度，提升分拣效率与准确率。

• 生产过程可视化，产量可实时统计显示，把控关键环节质量，及时发现异常情况。在4名工人操作的情况下，日空箱处理能力可达26000箱/日，大幅提高了生产能力。采用激光测距检测识别，分拣码垛差错率仅为0.01%，降低码垛错误风险，提高产品质量。

• 节能模式智能化，当一段时间内没有业务需求，系统将自动暂停，整套设备功率从运作时的95KW降至3KW，降低企业生产管理成本。

近几年，我国的物流行业发展势头迅猛，无论是商品业还是制造业，物流都是其中非常重要的一环。但物流行业的很多环节目前仍然存在着工作方式效率低下、过分依赖人力的情况，因此，相关的自动化改造势在必行。

国自机器人空塑箱自动分拣码垛系统，使空塑箱分拣过程智能化、可视化，在汽车制造零部件物流行业中有着重要的作用并值得广泛推广。

国自亦将长期致力于现代工业的自动化改造工作，助力企业质效双升！

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。