商业化探路剑指现实难题0321世纪：一清的团队参与了欧洲首部无人车和香港首部能回避障碍物的无人车的研制工作，这两项经验实现了哪些行业技术突破？

詹培勋：从行业技术的角度看，这两部都是原型车，是从院校研发的角度“堆砌出来”的。它们用上的都是当时业内遥不可及的、最昂贵的元器件。在院校里先于行业做出来，就是创举。

而从商业化的角度看，它们的意义在于产品漫长的商业化过程，一方面，公司不断打磨算法，提升内核能力。凭借低成本的传感器加上自身优质的算法，实现客户需要的高生产力，兼顾安全和效率。同时，企业建立知识产权护城河。另一方面，商业化需要依靠产业共同发展。乘用车和商用车本身不是竞争关系，当大家都在用激光雷达的时候，它就会像一个连通器，随着整个行业的需求上升成本才能降下来。做企业不是为了“炫技”，而是围绕客户的需求，实现低成本、高效率、安全可靠的产品。而这一目标的实现过程，就像一清创始人刘明教授所说的那样“攀登高峰，沿途下蛋”。

一清最近正在做单目摄像头技术的攻关，同时一清在识别能力上也是名列前茅，目前在全球的公开数据集KITTI上很多都是全球领先。攀登技术高峰的成果也更加说明了公司的独特性，我们不单纯是一家科技公司，背后体现了港科大的巨大赋能和学者团队们的智力支撑，这也是一个校企合作的典范吧。

0421世纪：一清解决了现实应用中的什么难题？

詹培勋：无人驾驶车的核心技术包括自动驾驶、高精度地图、高精定位、智能路径规划、车辆控制技术、云端调度、冗余感知等等。可以用木桶理论来理解核心技术的关系。一辆无人车要有生产力，它每一个环节都不能掉链子； 

举例来说，我们的无人车在富士康位于深圳龙华的园区里有实际应用。这片2.3平方公里的园区里住着17万人，它既是生产区，又是物流区，还是生活区，道路比市政道路更加复杂。从现场测试视频中可以看到，无人车在行人、机动车、电动车、货车等高度密集的复杂交通状态下可以做到平稳、高效的行驶。在保证安全的同时，大大提高了物流的生产效率。这样的场景，如果是依靠特斯拉采用的车道线检测的技术，根本跑不通。一清无人车通过多种技术的集成实现无人驾驶的壁垒优势，它的激光雷达获得点云数据，视觉可以做语义分割，拥有高精度的地图，惯性导航技术可以了解每时每刻的车身仪态，轮速传感器可以做车体运动的判断……多方面核心技术的结合确保足够安全和有效。

此外，无人车在广州港码头的应用也值得一提。通过算法来替代磁钉的方案，节省了数千万的建设成本和后期维护费用。

目前，全世界供应链问题部分原因出在码头货柜堆积，没有足够的空集卡转运。一清无人车在码头的应用可以大大实现运输效率的提升。未来，我们也会助力开拓更多新码头，改造更多旧码头的运输体系。

另外，在工业物流领域，一清为顺丰打造了快递无人车；在新零售领域研发了体型较小的夸父mini无人配送车；同时，在海外市场，一清无人车在泰国等东南亚国家已有应用落地。

未来三年大爆发：千亿级应用市场0521世纪：低速无人驾驶车未来市场空间怎样，有哪些有前景的商业化落地场景？

詹培勋：无人车在不同的应用场景、不同的细分行业成熟度下的市场天花板不一样，很难有全面的统计数据。大致的判断是未来3年内，我们服务的包括工业物流、快递物流、机场、大学城、住宅区、码头等场景会有一个很大的爆发。

比如在工业物流领域，预计每年可能会有近百万级的市场需求。未来，在仓库内的货物搬运可以用AGV来完成，而在仓库和仓库之间，这些不适用托盘车/叉车来运输的室外区域，就需要用我们的工业物流无人车来配合。这个行业领域的市场大致可以达到4000亿规模。

在快递物流领域，目前每天全国的快递量超过4亿件，全国快递小哥的数量约450万，平均年龄37岁。运力的缺口是很大的。我们的无人车不说替代这部分劳动力，至少可以去补充这个市场。国内快递、送餐行业在未来5到10年内也至少是千亿级的市场。

此外，未来，无人车在物流领域的落地需要配合工业4.0整体的基建，用新的系统替代旧的，实现无人化。就像5年前的AGV在仓库的应用，用了后就发现，真的不需要那么多人了。这方面，一清作为国家邮政局创新科技战略联盟AI分联盟理事长单位，正和邮政有关部门积极推进快递物流行业的应用。

高速和规管：无人驾驶车的“天花板”0621世纪：无人驾驶车的行业天花板在哪？突破需要克服哪些难题？

詹培勋：人是最珍贵的，对安全的要求是最高的。因此我们会把载人产品的优先度放到比较靠后。

针对无人驾驶技术的天花板，从技术角度看，可能在于高速无人驾驶，也就是60公里以上会有很大的隐忧。这是全行业都面临的挑战。因为即使用最高线速的激光雷达也会存在一定盲区，视觉分辨率等也不一定完全能跟得上，还涉及车路协同的基础建设，以及高精度地图，需要大家一起去克服。

另一方面的局限，跟法律法规、伦理道德有关。涉及公开路面的运营，需要政府部门、业界专家等做更多技术交流。一清一直积极参与无人车商用行业标准的构建，希望能共同推动行业发展。

0721世纪：一清拥有的专利等知识产权在业内处于什么水平？

詹培勋：一清创新已申请知识产权超百项，其中授权45项，19项软件著作权。全面涉及数据同步传感、定位导航、场景分割、无人驾驶控制等关键技术领域，其中高精度地图、环境感知、动态障碍物识别，车辆变道控制可以说推动了整个行业的积极发展，大量研发成果和论文在国际上获得认可。创始团队对激光雷达在无人驾驶的应用方面也做出了指导性贡献。

此外，一清与激光雷达、GNSS（全球导航卫星系统）、车辆控制器、等等核心部件的供应商的技术交流也很重要，我们最前沿的研究对它们的产品创新也有指导意义。我们希望带着行业、产业一起走。