长距离的物料搬运可能很困难、耗时且危险，会导致工人过度劳累以及触及物体和设备带来伤害。例如，根据美国国家安全委员会的数据，仅在 2018 年，叉车就造成了 85 起与工作相关的死亡和 7,940 起非致命伤害，涉及平均休假 12 天。

自动化不仅为提高生产力和更快的投资回报率提供了机会，而且还可以使工作条件更安全。尤其是实施使用传感器、软件算法和人工智能功能进行导航的自主移动机器人 (AMR)，可以通过消除因叉车前方材料遮挡视线而导致的事故，从而在一定程度上帮助提高安全性。

当伟世通电子（Visteon Electronics）首次实施其由四台 AMR 组成的车队时，员工们想知道AMR是否能够在整个工厂内运输材料而不碰到工人甚至其他机器人。没过多久，员工们就发现，当机器人每周五天、24小时在工厂内穿梭时，它们会避开障碍物，实际上可以在飞行中重新计算它们的路径。事实上，广泛的内置安全机制使机器人能够在人类同事和其他障碍物周围协作导航，通过放慢速度、改变方向或完全停止来避免碰撞。

员工很快意识到机器人将他们从繁重、单调和低价值的物料搬运任务中解放出来，随着时间的推移，他们对 AMR 的安全功能越来越有信心。

安全是重中之重，管理层也必须参与其中。在做出任何决定之前，AMR 的安全功能都经过仔细研究和审查，制造商和集成商就如何共同努力确保安全的移动机器人安装符合不断发展的标准以确保工人与这些机器人互动的安全条件的建议也是如此.

安全标准仍在不断变化，但移动机器人的安全标准正在扩大

安全标准要求因地区或国家而异。机器人功能安全的三大AMR安全标准目前是美国国家标准协会 /工业车辆标准发展基金会的ANSI/ITSDF B56.5-2019，该标准针对的是自动引导工业车辆；EN 1525:1997 (EU) 和 ISO 3691-2020：“无人驾驶工业卡车及其系统”，于 2020 年 2 月发布。

EN 1525:1997 也适用于自动引导工业车辆及其系统，以及机器人使用环境的调试和准备。ISO 3691-4:2020 解决了内部物流的安全问题以及与动态重新计算路径相关的危险，这是 AMR 的关键方面。新标准对部署移动机器人以及环境和工作单元设计提出了详细要求。

其他正在制定中可能会对移动机器人制造商、用户和集成商产生影响的标准包括 prUL 3100 和 ANSI/prRIA 15:08（预计将于 2020 年底发布）。正如机器人工业协会 (RIA) 在 7 月的网络研讨会上所指出的，这项最新标准涵盖了半结构化环境中的地面工业移动机器人，配备经过培训的人员且没有公共互动（即只有员工的零售仓库空间与零售楼层） .这些必须是完全自主的，能够沿着自由空间移动和规划自己的路径，这将本标准涵盖的 AMR 与传统的自动导引车 (AGV) 区分开来。

经过验证的欧洲指南为全球安全奠定了基础

除了之前提到的安全标准，请考虑遵循欧洲 MD 制定的指导方针，该指导方针已被证明是适用于所有工厂的坚实框架，并进行了修订以满足当地要求。

与您的 AMR 制造商和系统集成商讨论以下步骤（图表中的更多细节）：

AMR制造商必须提供设计用于部署在安全的AMR系统中的车辆，其中包括环境、充电站、顶部模块和其他外围设备，同时提供足够的信息用于整合和操作。这意味着制造商负责指定AMR的预期用途和限制，这通常是在没有人类驾驶员的工业环境中运输材料。在欧洲，制造商必须通过遵守AGV的安全标准，根据预期用途给AMR贴上CE标志，这也是目前大多数标准的基础。它们还必须符合补充标准，以解决所有风险，并提供综合安全功能，以解决预期的危险。

当机器人准备部署时，AMR系统集成商成为安全工作场所的负责人。如果终端用户自己安装AMR，他们就是责任方。集成商必须提供一个解决或识别所有危险的安装，同时为操作提供足够的信息。由于AMR可以通过编程在整个建筑、工厂或仓库中移动，集成商必须预测潜在的安全危险，并对机器人和顶部模块进行编程，使其在符合安全标准的情况下适当行动。

如果机器人的部署超出了这些限制，集成商（或最终用户）必须采用额外的保护措施，以确保整个机器人应用符合安全标准。因此，集成商必须指定 AMR 系统的预期用途和限制，并根据 AMR 制造商的规格、预期用途和限制对 AMR 系统进行风险评估。

部署 AMR 系统后，最终用户负责设置和遵循操作和维护程序。最终用户必须确保满足预期用途和限制，并建立 AMR 系统的检查和维护程序，包括警告和标记。

确保围绕自主移动机器人的安全劳动力不是一个简单的过程，但可以通过遵循所示图表或联系被认为有助于有效和安全地导航该过程的 AMR 供应商来促进这一过程。随着全球安装的 AMR 数量不断增加，市场上出现新的 AMR，以及对该技术经验有限的新客户，实施团队的每个相关成员必须共同努力，以确保工作场所的安全。尝试独自完成太重要了。