近年来，车载控制系统在 PAD 业务中发挥了核心作用。松下子公司通过展示其以ISO 26262 为代表的功能安全技术能力、作为车载软件开发过程的框架的汽车 SPICE、作为控制系统车载软件标准的AUTOSAR以及模型基于发展。此次在Robodex展出的各种解决方案，是将车载控制系统的相关知识和技术与嵌入式系统的高技术能力相结合，是为机器人开发而研究出的，这将是一个新的领域。

松下先进技术（PAD）是松下嵌入式软件设计的子公司，专注于机器人领域的业务开发。2021年9月，在“Robodex”线上展会上独立展出，展示了自主移动机器人的控制器包和功能安全的无线紧急停止包。自主移动机器人控制器包的最大特点是可以在早期完成近年来备受工厂关注的AGV（自动导引车）的试开发。高桥说“它可以应用于各种形状和尺寸的自主移动机器人。即使在崎岖道路和履带式车轮等特殊条件下，专有算法也能实现高精度控制。”

这种专有算法基于接近狭窄道路和障碍物的 2D 导航，在崎岖地形上高效驾驶的 3D 导航，以及适用于非轮式移动物体的基于摄像头的自我位置估计。此外，还可以使用各种传感器，例如 LiDAR（骑手）和摄像头。

此外，还为室内外环境准备了集成的SLAM包，使其能够应对自主移动机器人恶劣的周围环境。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）软件，兼具即使在低特征环境下也能使用的匹配性能和轻量、高速，通过输入激光雷达或激光雷达获取的扫描点云和车辆信息进行操作深度相机。Takahashi 先生解释说：“即使车辆本身受到振动、崎岖的地形或车轮的旋转，您也可以在不丢失位置的情况下创建一张好的地图。”

用于自主移动机器人的控制器包的标准包的价格约为300万日元，包括配备英特尔CPU和 LiDAR单元的嵌入式计算机。它已被松下和杉野机械等五家公司采用。高桥先生说：“这是一个用于演示实验和试开发的包，它是一种定位为通向批量生产合同开发的入口的产品。”

功能安全无线紧急停止包是为提供农业机械、工程机械、AGV等工厂机械设备等自主移动紧急停止功能而开发的。使用920MHz频段的无线通讯，可实现远距离控制，干扰少，同时具备无线通讯中断监控、电源监控等自诊断/监控功能。作为硬件，我们准备了配备紧急停止按钮的发射器和可连接到各种输入设备和机器人的发射器/接收器。紧急停止按钮发射器使用干电池（3节AA电池）工作。高桥先生解释说：“一个人可以阻止多台机器人，或者多人可以监视和阻止一台机器人。”

到目前为止，该解决方案一直与自主移动机器人相关，但我们也在开发用于拣选的简单SI控制器，主要针对协作机器人。这是为了便于引入识别工件图像并在现场自动进行拣选的机器人。Takahashi强调“如果你没有发现它非常快速和非常准确，你就可以很容易地进行自动拣选。”