9月24日下午，在九院一号楼裙楼的手术机器人临床研究中心会议室举办了我院第一期手术机器人学术沙龙——《眼明手快、“器”心“械”力——漫话眼眶外科手术机器人》。参会成员包括九院手术机器人临床研究各研发团队成员、上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司工程师、上海卓昕医疗科技有限公司工程师和医院对手术机器人感兴趣的医生及研发人员。

沙龙的第一单元围绕手术机器人的研发与应用这个主题进行。目前手术机器人主要分为遥操作手术机器人和导航类手术机器人。上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司研发高级总监王家寅，就遥操作手术机器人系统的组成、控制技术原理进行了全面的介绍。上海卓昕医疗科技有限公司副总经理侯尧就导航类手术机器人的技术进展及应用作专题介绍，目前在神经外科、骨科中应用的导航手术机器人具有良好的定位精度，有效提高了医疗质量。

眼科李寅炜医生就眼眶外科手术机器人研发与应用研究情况进行介绍。针对眼眶手术术野小、操作难、风险高的特点，九院眼科在范先群教授的带领下与上海交通大学机械与动力工程学院联合研发眼眶手术机器人，目前成功研制用于骨组织操作的导航手术机器人，在模型实验、动物实验和临床试验中，导航手术机器人均取得了明显优于传统人工手术的精确度，提高了手术效果。研发柔性眼眶手术机器人用于治疗眶深部病变是眼眶手术机器人团队将进一步研究的方向。

沙龙的第二单元，全体与会嘉宾进行了眼眶外科手术机器人专题研讨交流。眼科团队借助眼眶手术视频向机器人研发团队展示眼眶手术的痛点和难点。双方就密闭术区的暴露和可视化方案、专科配套微型手术器械的设计、狭小空间机械臂协同控制策略展开了丰富的讨论。交流期间，眼科周慧芳主任详细介绍了眼眶解剖结构和眼眶病变特点，口腔头颈肿瘤科张陈平主任就眼眶手术特点提出手术器械新设想。

第一期手术机器人临床研究中心学术沙龙圆满开展，通过“医工”间的充分探讨与交流，工程团队能够准确把握临床需求，临床团队得以了解可用于临床实践的新技术，从而进一步碰撞出思维火花。