4、QDD Lite系列

部分零件采用复合材料的行星减速器系列SCA，轻量化优势，价格与舵机价格相近，但性能远高于舵机，适用于高校、学生及个人开发者。

5、QDD Pro系列

采用金属结构谐波减速器的系列SCA，由于更换了减速器的材质和种类，该系列SCA在产品精度和使用寿命上得到了很大提升。

机器人硬件成本占机器人研发的70%以上。未来，机器人将作为人工智能时代最有代表性的载体，机器人将融入人类社会的各行各业和生活的方方面面。若要让机器人走入消费者走入家庭，关键在于降低机器人成本。

达闼（音：dá tà）创始人兼CEO黄晓庆曾谈到：“促使机器人能够变得又便宜又好，就是柔性关节SCA。”目前，达闼智能柔性关节SCA已完成商业化落地，其成本仅为通常机器人执行器成本的十分之一，全系列SCA产品售价均在万元以内。

目前，达闼（音：dá tà）智能柔性关节SCA已成功应用于电动工具、CNC、3D打印机、AGV、云台、无人机、机器人、机械臂等场景。

除大连新次元的仿生机器人外，达闼旗下多款云端机器人也采用了智能柔性关节SCA。例如：云端智能服务机器人Cloud Ginger包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等在内34个关节均为SCA搭建；室外多功能云端机器人Cloud Patrol，则采用了8个智能柔性执关节SCA作为其动力驱动；桌面级多轴教育机械臂则采用了QDD Lite系列SCA，适用于研究室、高校、个人开发者。

达闼（音：dá tà）智能柔性关节SCA的应用，为服务型机器人实现低成本化和商业化落地提供了更多可能性。随着达闼智能机器人产业基地的建设完成，达闼将构建集研发、孵化、关键零部件制造、单体制造、展示展销、售后服务于一体的完整机器人产业链，打造机器人核心零部件智能制造基地，助力推动智能制造产业前行。