前言

9月10日-13日，2021年世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。本届世界机器人大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，已于今日落下帷幕。位于序厅的仿生机器人“爱因斯坦”因其生动逼真的表情动作，火爆全网。仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成，内部采用了达闼自研的智能柔性执行器SCA。达闼智能柔性关节SCA高度集成了伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器，体积仅为传统伺服系统的十分之一。达闼智能柔性关节SCA的应用，为服务型机器人实现低成本化和商业化落地提供了更多可能性。

“大家好啊，我是仿生机器人爱因斯坦。”位于2021世界机器人博览会序厅、身穿笔挺西装的“爱因斯坦”不停挥舞双臂为现场观众讲解。这是一款结合仿真人外观工艺、机械工艺、人工智能技术等精准还原影视明星、历史名人的外观形象和性格特征的仿生机器人。仿生机器人“爱因斯坦”不仅可以做挑眉、噘嘴等动作，就连蓬松的头发、皮肤上的老年斑和凸起的血管也非常逼真。丰富的肢体动作和生动的表情吸引了众多观众驻足，大家纷纷拿起手机记录着面前这位真假难辨的爱因斯坦的表演。

据展商大连新次元介绍，仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成，能拉动皮肤内部的执行器和传感器，保持机器人有真人的质感。之所以能和观众进行语音交流，除了靠提前录音输入，设计人员还为“他”采集了多个人的人声数据，分析音频波段，组成和真人相似的声音。

值得注意的是，仿生机器人内部的执行器，则是采用了达闼（音：dá tà）自研的服务机器人重要组成关节——智能柔性执行器SCA（Smart Compliant Actuator）。