机器人硬件技术是全世界都为之头痛的问题，投入成本高、周期长、起步难、风险点多。即使是强如拥有Atlas和spot的波士顿动力、曾经拥有堪称世界最强双足人型机器人ASIMO的本田、以及拥有世界第一个海上巡检四足机器人Anymal的ANYbotics等国际知名公司，即便是攻克了以上难点，要做到大规模商用更是难上加难。

达闼（音：dá tà）智能柔性关节SCA高度集成了伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器，体积仅为传统伺服系统的十分之一。SCA具备高度集成、高扭矩输出、总线控制、柔性控制和低成本等多重特性，是服务型机器人重要的关节执行器。SCA灵活性高，拥有多种规格尺寸，最小可以做到直径23.05mm粗细，其模块化特性让其不仅可以组装机械臂，也可以用于组装搭建智能机器人。

目前，SCA分为5个系列：

1、DD系列

无减速器的直驱执行器，适用于要求“扭矩小，转速快”的应用场合。

2、QDD系列

采用铝齿行星减速器的系列SCA，在小减速比的情况下，行星减速器的柔性发挥更好，适用于对人机安全交互有所要求的应用场合，也适用于要求高柔性以减少落地冲击的四足机器人。

3、QDD Plus系列

采用钢齿行星减速器的系列SCA，较QDD系列提高了产品精度，使用寿命更长。QDD Plus系列打造了一款专为多足机器人、外骨骼、多旋翼无人机等使用的扁平化SCA：QDD  Plus-NU80-6。