“我们认为，人工智能技术是一个分水岭，此前，机器人更多是通过自动化的方式解决产品的标准化问题。如今，人工智能技术与机器人结合后，真正引领机器人进入了2.0时代，此时，所有的产品都无法脱离一个词——智能化。”在9月12日的世界机器人大会未来峰会中，京东物流X研究院特种机器人部负责人姚秀军在其主旨演讲《智能机器人，智享未来》中如此谈到。

图：2021世界机器人大会京东物流展区而在智能化快速发展的今天，京东物流多年的技术积累下，已构建了相对完整的机器人生态，多款机器人已投入商业化运营。这些机器人不仅在618等关键事件里高效完成任务，在抗疫、抗洪等救灾行动中也发挥了重要作用。一直以来，京东物流始终践行“技术驱动，引领全球高效流通和可持续发展”的使命，坚持开放数字化技术和供应链能力，推动实体经济高质量发展。

智能化时代

机器人体系走向何方？

在大会中，姚秀军将当下机器人发展状态归结为两个方面：第一，如今已处于机器人2.0时代。人工智能技术让机器人步入智能化，这是机器人2.0时代的典型特征。机器人1.0的时代更多以自动化为主，而在机器人2.0时代，则更多是以智能化为主。第二，我们目前身处人机时代，从最简单的人机交互到人机协作，再到人机共存共生的发展阶段。可以看到，如今很多机器人的形态和服务能力已经非常多样且细分，随着如脑机接口、人机结合等产品和技术的逐渐发展，未来的某一天，人机共荣共生将成为重要的时代特征。那么，未来机器人体系将发展成为何种结构？对此，姚秀军提出，不论是技术还是场景，未来都可归为“三脑”体系中，即端脑、云脑、人脑。第一、端脑，即边缘计算处理能力，能够解决具体场景中的个性化问题；第二、云脑，即云计算，通过云端的强大算力，帮助AI 机器人有效解决复杂场景中的各种问题。云脑层面，目前常规应用的是混合计算方式，而未来5-10年，量子计算将得到更大规模的应用；第三、人脑，即人类的脑力,人类参与进来与机器人进行交互,加速机器人的智能进化。那么，“三脑”之间的信息交互如何打通？这便需要“三体”来实现。所谓的“三体”，即人体、机械体、数字体。首先，人要参与到交互之中，发挥人脑的作用；其次，形态各异的机器人，作为人的延申，协助实现更多功能；最后，数字体，比如京东的数字客服，以虚拟的形式实现交互。姚秀军认为，随着“三脑三体”的发展，物理世界和虚拟世界的界限也将逐渐模糊。

京东物流机器人体系逐渐完善

多款产品实现商业化运营

除了在理论侧研究外，在实践侧，京东物流已经构建了相对完整的机器人生态。姚秀军表示，经过多年积累，京东物流机器人体系逐渐完善，已形成了“机器人家族”。现有产品主要涵盖两大类，包括应用于物流中的仓、运、配等环节的如穿梭机、穿梭车，天狼、地狼系统等，还包括具备巡检、商服等个性化功能的机器人。无人配送，在解决无接触配送、最后一公里配送中发挥着重要作用。例如，京东物流L4级别自动驾驶智能快递车已大规模投放，目前，在全国10余个城市均可看到他的身影。

图：京东物流智能快递车而在酒店、写字楼等楼宇中，京东物流的室内配送机器人则进一步在最后100米配送中发挥着价值。目前，京东物流的室内配送机器人已在北京、天津等多个写字楼投入运营。在强大的科技支撑下，目前，京东物流的亚洲一号仓储系统已经基本实现了无人化，从常规地面工作到立体仓储，都已实现了机器人的有权限替代，特别是在分拣方面，已实现完全自动化。另外，用于维护数据稳定的机房巡检AI机器人，用于铁路、轨道交通检测的智能巡检机器人，针对医院场景的室内运送机器人等也已投入商业化运营中。以京东物流机房巡检机器人为例，随着我国信息化建设水平和规模的逐渐提升，数字安全已成为重中之重，特别是金融领域。为此，京东物流以人工智能技术为核心，结合多种金融级自研算法、高精度传感器，研发出了机房巡检AI机器人。该机器人目前已应用于中国工商银行、国家电网、万科数据中心、央行清算总中心等大型企业、机构。