1、方案构成

1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自动叉车

2、SFL-MP10S |激光 SLAM 地面式自动叉车

3、RDS | 统一资源调度系统

4、WMS | 融合式仓储物流管理系统

5、充电桩

6、Roboshop Pro | 一站式实施工具

7、库位检测模块

8、交通灯模块

9、门开检测传感器

2、工作流程

① 仓库将物料手动拉至仓库缓存位，对应库位检测模块将库位信息传输给 RDS，系统记录库位状态。

②由仓库发料员通过 PDA 向系统下达运输订单。

③系统处理后派遣叉车将物料运输至接收位置。

④在返回时，通过库位传感器自动检测返回位是否有空托盘需要返回。若有，顺路带回。

3、方案亮点

1、SFL-CDD14 内部搭载SRC系列核心控制器，通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接，灵活调度，实现物料管理与 AMR 调度协同作业。

调度图

2、使用 SFL-CDD14 车体回转半径小，应对窄道空间，灵活自如。