仙工智能技术时间

一站式技术干货补充计划！

仙工智能技术时间开课啦！在这里会有最新的技术迭代信息，还会有全面的技术讲解。有关仙工智能整体解决方案和仙工智能四大 BU 的难点疑点，我们都会为您悉数解答！

我们将分三篇介绍超级新品—— SRC-3000FS！

作为第一期文章，我们将从 SRC-3000FS 的安全功能上，探究它何打造一台安全型 AMR 控制器！

SRC-3000FS

SRC-3000FS

全球首款安全型 AMR 控制器

无论哪种 AMR 都可以交给SRC-3000FS！

SRC-3000FS

是仙工智能（SEER）自主研发的安全型控制器，集导航、功能安全于一体。它可为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能。

产品符合多项国际标准认证，无需安全 PLC ，AMR 内部集成度更高，空间更紧凑，让打造 AMR 的综合成本更低、更简单！

五大安全功能

打造安全型 AMR

1、安全急停功能

是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。

2、安全速度监控功能

通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。

3、安全转向检测功能

针对单舵轮 AMR，AMR 的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 AMR 的左右转转向。

4、安全停障功能

SRC-3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到 AMR 的移动速度和转向信息，再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。

5、安全限位功能

通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。

以【惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致】的品牌价值观为导向，凭借卓越的产品力、方案力与服务力，仙工智能为西门子、菲尼克斯、潍柴动力、格力等全球 800 多家企业提供服务。客户覆盖半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业，项目交付率达 100%。仙工智能，以实力引领工业物流智能化进程。