近日，斯坦德机器人携手富通集团落地的智能叉车项目引起广泛关注，智能叉车批量化落地替代人工已成现实。

近些年，随着市场需求的推动，智能叉车已经逐渐走向成熟。导航技术的不断成熟和人工智能技术的应用，使智能叉车效率得到大幅提高，为替代人工搬运铺好了道路，也让智能叉车逐渐成为各个行业各大工厂自动化升级时的选择。

今天分享的案例是富通光纤光缆自动化改造项目中批量化智能叉车应用的场景。此项目是富通集团提出的光通信行业的一次全新改革理念，项目将建设特大型光通信工厂，导入智能化、数字化、网络化等工业4.0理念，目标打造全球单体规模最大、高效节能的智慧工厂。

斯坦德机器人凭借多年耕耘，携手富通集团对智慧工厂进行物流升级，利用智能叉车进行自动化搬运，完成各工序之间的束管盘流转。

项目背景

富通集团有限公司创立于1987年，是中国民营企业500强、中国制造业企业500强和国家重点高新技术企业、国家创新型企业，也是中国光纤预制棒、光纤和光缆全产业链的领军企业和中国光纤预制棒技术标准的制订者。

本次富通集团光通信全产业链项目的物流改造项目整体方案由广东汇博机器人公司主导，主要涉及输送、立库、搬运等环节，其中，斯坦德机器人负责束管盘在束管、检测、立库、成缆4道工序之间的搬运流转。束管盘非常重，约400公斤，但工序之间距离很远，在智能叉车应用之前，利用人工搬运束管盘非但很辛苦，而且有一定安全隐患，导致工厂招工困难，效率低下。束管盘的搬运也成为一直困扰光纤制造工厂的难题。

项目挑战

01多车型交互，对多机调度能力要求高

本项目现场需要用到两种车型：Gulf-1400-CDD搬运式自动叉车Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉车两款车需要分别创建地图，在不同地图内相同站点进行取放料：从检测至待入库（搬运叉车执行）待入库至立库（平衡重叉车执行）立库至待出库（平衡重叉车执行）待出库至暂存区或者成缆线体（搬运叉车执行）FMS多机调度系统需要对不同型号叉车进行系统化调度管理。

02线体多，配送距离远，路线复杂

项目包含10条束管线（共20个上下料放置工位）

5个束管检测区（共20个检测物料放置工位）

6个立体库（共576个库位）

13条成缆线（共计114个配送工位）

暂存区（共计54个工位）

待入库和待出库区（各有12个工位）

对路线规划和产品的稳定性要求高。    

03对叉车精度要求高

在搬运流转过程中，对这两款车型搬运精度要求高，需要达到±10mm；部分搬运路线运行空间较小，最窄处约1.27m，对叉车的精度和稳定性都提出了更高要求。

04对产品运行效率要求高

全车间约13000平，由于配送面积较大，所以在路线规划时较为复杂，需要考虑到综合配送效率。

05系统适应性要求高

客户开发了自己的MES系统和WMS系统，斯坦德机器人开发的中控系统需要和客户的WMS系统建立通讯，用以及时收到配送需求，及时调度不同车型的叉车执行对应任务。