如果你有机会去上海嘉定安亭的永辉超市，会在门口看到一排写着“白犀牛”的无人配送小车停靠在路边。现场运营的工作人员会把消费者下单的商品有顺序的放进某辆车的车厢，对应订单配送的地址，一辆无人驾驶的商超配送车就上路工作了。

永辉超市上海安亭新镇店是白犀牛的首个商超合作伙伴试验门店。从2020 年秋季双方正式合作以来，从需要工作人员跟在车后确保不会出问题，到无人驾驶小车可以完全自主上路，附近一些居民已经对白犀牛白色的配送小车见怪不怪，你甚至可以在路上看到几辆白犀牛无人配送车“相遇”的场景。当然，也有路人会在小车驶过身边时不经意的看它一眼，然后再不断的回头确认这真的是一辆“传说中”的无人配送小车——过去新闻报道中所说的无人配送已经成为现实。

白犀牛成立于2019 年4 月，由前百度自动驾驶团队成员朱磊和夏添共同创立。CEO朱磊在当时形容团队是“拿到了自动驾驶最后一两张门票”，在他之前，已经有不少创业者在2016-2017 年先后创办无人驾驶公司，也掀起了无人驾驶这一赛道的创业热潮。

对朱磊来说，在百度工作时，他已经深信自动驾驶的前景，并清楚的意识到这是自己“愿意为之付出20 年、30 年的事业”。只不过对他来说，发现和确认自己的长处、组建团队、寻找技术落地场景花了些时间，也像所有创业的人一样，这不是一条一帆风顺的道路。

无人驾驶配送什么？

首先，经过一段时间的摸索，朱磊意识到创业必须“找到最适合自己的路”。尤其是在自动驾驶这个已经有很多参与者的市场里，他相信这必须要许多人一起努力才能做大，也清楚每个人都需要在这个大市场里找到自己的定位和路才会走得更远。

“白犀牛是一家无人驾驶公司，专注于研发全栈式无人配送解决方案和无人车常态化运营，为客户提供稳定、安全的城市区域配送服务。”也就是说，白犀牛想做的是无人驾驶的技术解决方案。

简单概括，白犀牛的技术创新包括自动驾驶系统和无人配送运营平台两部分。在自动驾驶技术方面，白犀牛在感知、预测、规划控制、高精度地图和定位、功能安全、仿真、计算单元、数据平台和远程运维平台等都有结合业务特点的创新成果，可以应对雨雪、雾霾和夜晚场景，支持全时段的无人配送运营。

2021年7 月，白犀牛宣布获得来自线性资本领投的近千万美元Pre-A 轮融资。对于投资白犀牛，线性资本创始人兼CEO 王淮表示：“自动驾驶技术正在逐步成熟并走向实用，这已经没有悬念。而城市内的最后3公里物流，是自动驾驶最容易解决的一个万亿级的大问题。我们相信从百度自动驾驶团队发展出来的白犀牛，在朱磊和夏添的带领下，是这个领域最好的创业团队。从生鲜配送的单起点到多目的地(1-to-n)，再发展到多点到多点的外卖或快递(m-to-n)，让最后3公里物流都能够自动化。这是一个上万亿的市场，白犀牛是最值得支持的创业团队。”

无人驾驶解决方案的商业实践

在技术落地、商业化的尝试方面，最初行业普遍看好Robotaxi，即无人乘用车。但近的不提，即便是从2005 年就开始研究无人驾驶的谷歌，经过十几年耗时耗力的技术研发和商业化尝试，尚且无法让无人乘用车成为普遍现实，在 Robotaxi 之外，是否还有其他更值得尝试的商业场景呢？

白犀牛CTO 夏添认为：无人配送将是 L4 级自动驾驶技术大规模化商业落地的第一站，并且只有 L4 级自动驾驶技术才能真正推动无人配送走向商业化。

在过去的媒体采访中，朱磊提到过白犀牛在外卖场景的尝试。但试验之后发现，外卖场景不仅更加复杂，而且如果真的做无人配送，或许没有哪家公司比美团自己更懂如何解决短距离、多线路覆盖的难题。

相比之下，商超生鲜的场景更适合无人配送。原因是相比外卖，人们在商超下单的往往是体积重、怕挤压的生鲜和蔬菜，适合车辆配送而非人力；消费者对配送的时效性要求没有外卖那么高。在意识到这些关键点之后，白犀牛迅速调整方向，找到永辉超市开始合作。