快速实施和高效运营

处理生产订单的第一步，是从仓库取走材料并装载推车，装载材料的推车重量最高可达 500 公斤。装载完成后，即可由 MiR 机器人运输推车。

生产工作完成后，操作员可以扫描分配给他的二维码激活召唤软件，请求运送载有后续工作材料的推车并收回站点现有的空推车。该情况下，机器人的任务目的地即为发起召唤的操作员的位置。同时，软件还从管理系统自动获取正确的生产订单，订单信息将全部显示在屏幕上，方便仓库管理员知道机器人正在收回哪些推车。

一旦产品的所有组装阶段全部完成，成品必须运输到包装部门。此时操作员在管理系统上登记流程结束，信息包将自动发送至机器人软件，信息包括待移动物品的尺寸及其在地图上的初始位置。

目前，在 Inpeco 的生产区域，MiR200 Hook 负责运送 16 种不同的材料或成品，物品长度从 1 米到 2.5 米不等。

从机器人到同事

Ptolemy 表示：“MiR 机器人刚刚集成应用到工厂时，工人们主要是好奇，还有些许怀疑，但启用几个小时后，怀疑就消失了，取而代之的是热情。可见这项应用是多么人性化。机器人在节省时间、提升效率等方面所发挥的优势，以及它们进行各种重复性和低价值任务的能力，大家都有目共睹，并认可 MiR 是一个有价值的团队成员。现在，Inpeco 的工人与 MiR 机器人互动协作，仿佛把它当做一位同事。”

为了给机器人起名，公司举行了一场全员参与的投票活动。员工们兴趣十足，也乐于拥有这样一位不寻常的“同事”。

这台被重新命名为 Robin 的机器人不仅优化了 Inpeco 的内部物流，还对生产区域的安全做出了贡献。在行驶过程中，MiR 机器人会多次绕行，可避开走廊中划定的生产操作员站点。每次机器人进入走廊、转弯和自动连接推车时，都会闪灯并发声提醒操作员。另外，得益于 3D 相机和精密传感器，机器人在行驶时可始终将其牵引的推车至于中心位置。遇到人或叉车等障碍物时，MiR 机器人会停下并评估是否有其他路线，并始终考虑到推车的情况。此特性可最大程度确保移动过程的安全，消除事故风险。

物流自动化的未来

Ptolemy 继续指出：“到目前为止，虽然我们的 MiR200 Hook 机器人仅用于生产部门的特定区域，但一经应用我们便感受到了移动机器人的优势。我们目前尚处在项目的第一阶段，为 2021 年于另一生产区域应用 MiR200 做准备，使用相同的逻辑，收获同样的益处。”

Inpeco 预测，由于只需在工厂地图上识别待运送原材料和待收集成品的区域，且系统将承用之前所有的配置逻辑，项目的后续实施将十分简便迅速。

Ptolemy 总结道：“在项目的初始阶段，我们估计将在两年内获得初始投资回报。到目前为止，这一预期可能将提前几个月实现。”

此外，公司计划集成一台全新机器人与另一类型的界面，这样除牵引材料外，还可实现单个箱子（尺寸 600X400mm 或 400x300mm）从仓库到工作台操作员之间的往返搬运。