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在全感知物流系统解决方案中另一个不得不提的软件系统，就是拥有“上帝视角”的全感知 AI 物流系统 RoboView，它是将视觉算法库、相机库和机器人库融合到一整个视觉应用平台中，这样在部署时即可灵活地选择与应用相对应的相机和方案且 AI 全感知平台融合了多项关键技术，为物流管理系统提供了丰富的信息。

RoboView 最大的一个特点就是能够将库位管理更“智慧”地融合到系统中，比如 AGV 的调度系统等，不仅使自动化物流系统更流程化，还降低了管理成本，提高了管理效率。而它在实现库位管理时，只需要在需要进行库位管理的仓库里部署几台相机和一台视觉服务器并运行 RoboView 即可。此时 RoboView 将负责库位管理的全部任务，并和调度系统对接，在“悄无声息”间完成库位管理任务，如库满/空、出/入库、错误入库及其他丰富的管理能力。

RoboView 实现的库位管理系统示意图

RoboView 还能为客户解决一些棘手的问题，比如在一些密集仓储的区域，即使在自动叉车上安装再多的传感器也无法避免的一些危险情形；或在人员和自动叉车、AMR 混用的场景中现场的设备、人员、货物统一管理的难题。

密集仓储的区域，可能遇到的一些危险情形

此外，RoboView 利用先进的 3D 视觉算法，能够精准的识别、定位并评估 3D 目标物体的位姿信息，非常适合高精度的搬运、堆叠和障碍检测等任务。

那么仙工智能（SEER）“以标准化产品支撑非标应用”构成的全感知物流解决方案主要是为了解决各行各业的非标问题，满足客户对智慧物流的所有要求，帮助他们快速落地实施，这样不仅缩短它的项目实施周期和提高这些非标产品的稳定性，还能在产线进行升级的时进行快速适应，大大提高了企业智能化进程发展效率。

当然，如何真正做到“以标准化产品支撑非标应用”是一个非常庞大的课题，那么仙工智能（SEER）是怎么解决的呢？

以华南市场特别有代表性的半导体行业为例，仙工智能（SEER）将一条半导体行业的产线搬至展会现场，即半导体行业智慧物流解决方案：半导体制造行业中，中段工序的一个场景，即向生产设备中投放物料和收集该工序处理完成的半成品物料。

在传统半导体行业，常见的课题有：

为保证产线 24 小时无差错运作，工人需不间断换班；

每条产线需配备至少 3 名工作人员（上料操作员、下料操作员和物料转运员），若补料不及时且超 10 分钟，产线便会停机，此时，线体内电镀液因停顿引起 pH 值变化便会增加不良品出现的概率。

而仙工智能（SEER）提供的解决方案是：

复合机器人

视觉工站

潜伏机器人

这个解决方案能带来的价值：

解放人工资源，保证持续稳定运输，做到真正的降本增效；

结合工厂管理系统，将物料周转数字化，准确配送跟踪和监控运输进度状态，灵活调配周转；

配合其他数字工厂的设备和软件，也可实现无人化智能化生产。

仙工智能（SEER）半导体行业智慧物流解决方案