“工人在产线上可能会有操作失误，用机器人制造机器人，会不会出现操作失误或者技术性的偏差？”关于这个疑问，张镇奎给出了答案：由于新时达机器人工厂智能制造的项目建设比较复杂，属于定制化的项目，没有完整的案例可以借鉴。为了保证项目质量、如期交付，在实施过程中，新时达搭建了国内首个CAVE虚拟调试实验室。

在项目实施建设之前，通过虚拟数字化下的虚拟样机设计实现了快速评审、人机工程分析、生产线虚拟交互调试、虚拟维修及维修评价分析和交互性产品展示，经过多次虚拟数字化的演练和验证后项目实现交付，也保障了生产线技术稳定和品质提升。投产3个多月以来，新时达机器人生产机器人产线产品的合格率达到了99.4%。

■CAVE虚拟调试实验室

机器人部件多，部分部件交期长，为合理安排库存，新时达机器人工厂采用立体仓库存放规格较小的物料、平库存放较为笨重的物料、环形分拣仓实现机器人自动分拣、AGV实施场内物料搬运的智能仓储物流技术。“就像穿了西装还要配上皮鞋和领带一样，这些与机器人制造机器人效率提升相对应的周边智能化平台的支撑，合理利用了空间确保了产能，确保产品及时交付。”张镇奎说。

■环形分拣仓

上海新时达机器工厂是上海首个建成投产的机器人制造机器人智能工厂，目前工厂已经具备了1万台（套）六轴工业机器人以及500套机器人柔性工作站的年产能力。