站在巨人的肩膀，群智团队不负国家重托

受2020年疫情影响，项目群研制时间被大大缩短，本就困难重重的系统研发、海试工作难度系数再次升级。群智团队共20余人，平均年龄只有26岁，但这群年轻人为了科研不怕吃苦的拼劲让老师们十分感动。“团队中很多研究生从2020年6月一直到海试结束的200余天，仅仅休息过几天，有的研究生为了完成任务几次将手术延期。”受任务复杂性、环境不确定性影响，试验中集群系统遇到了很多突发局面，但为了顺利完成科研任务，团队克服烈日暴晒、海况恶劣、水土不服等困难，始终坚守在科研一线和试验现场，不负国家所托顺利完成了科研任务。

部分哈工程研发及海试人员合影

经过近两年的攻坚克难，他们突破了信息共享、协同感知、敏捷编队、协同决策、人机协同、作业策略、系统集成等核心关键技术，成功研制出具备多协同任务模式、多智能模态、弹性可重构的海洋机器人集群智能协同技术演示系统，有力推动了海洋机器人集群智能协同的理论创新及技术发展。

未知非结构化环境中典型任务的海上演示（2021.2）

“我们是站在巨人的肩膀上前行。”据决策项目负责人哈尔滨工程大学船舶工程学院李晔副院长介绍：“我国第一代智能水下机器人名叫‘智水’，是水下机器人的奠基人哈尔滨工程大学徐玉如院士带领团队呕心沥血浇灌而来。所以我们给新一代海洋机器人集群智能协同技术演示系统取名为‘群智演示系统’，寓意着传承和群体智慧，从‘八五’到‘十三五’，一代代哈工程人传承着前人为国效力、矢志不渝的拼搏精神，推动我国智能海洋机器人技术研究达到国际先进水平。”

图片由哈工程项目团队提供

通讯员 朱虹 科技日报记者 李丽云