机器人组团海上出征，你见过么？

海面上，多个海洋机器人列队出征，他们通过组网通讯共享信息，随着作业局势的不断改变，快速变换着独特的队形，海洋机器人们在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务，这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业，不需要人为干预。

记者2月24日从哈尔滨工程大学获悉，2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群展示了机器人组团海上出征的场面。该项目成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收，这也标志我国海洋机器人集群智能协同技术取得实质性突破并达到了国际先进水平。

分布式全自主型海洋机器人集群智能协同技术演示系统（2020.12）

据介绍，本次团队协作演示在国内首次实现了海洋机器人集群智能协同架构模式从集中式（有中心）/混合式发展为分布式（无中心），系统协同智能化水平从半自主升级为全自主，适应任务场景及环境从确定结构化拓展为未知非结构化，有力推动了我国海洋机器人集群智能协同技术创新和应用拓展。

哈工程领衔国内一流科研团队让海洋机器人学会团队协作

就像自然界中鱼群、狼群、蜂群一样，海洋机器人也长着耳眼、大脑和手脚，具备环境感知、自主决策和执行任务能力。据集成项目负责人、哈尔滨工程大学船舶工程学院廖煜雷介绍：“2个或多个机器人协同作业，不是简单的功能叠加，而会出现1+1>2的群体智能效应，涌现出全新的协同行为模态，从而完成更加复杂的协同任务。”

项目群主要负责人（左起为高扬、廖煜雷、王博、刘海波、史长亭）

海洋机器人集群智能协同属于“人工智能+海洋无人系统”深度融合发展的一项基础性、创新性技术，作为引领未来装备发展、作业模式变革的一项前沿颠覆性技术领域而备受各国关注及倾力投入，也是 “十三五”期间一项具有标志性意义的科研项目。

海洋机器人集群智能协同技术项目群包含4个项目，系统庞大、涉及关键技术众多、复杂性高，为此，哈工程水下机器人技术国家级重点实验室联合多家业内优势单位组建了一支国内一流的科研攻关团队。

廖煜雷介绍说：“我们的集群协同技术能支持至少50个机器人共同作业，机器人可以随时加入或退出集群，集群系统自主快速重构并重新分配任务，从而改变作业规模或效率；同时，机器人集群协同技术可实现机器人全自主操作，也可根据需求实现人机相互协作。”