今天，ABB贝加莱发布了全新的基于平面磁悬浮技术的ACOPOS 6D产品。针对日益严苛的个性化、敏捷生产需求而设计的这一新品，将使生产线突破原有机械布局的束缚，摆脱传统一维输送的局限，迈入多维空间，通过先进的磁悬浮技术，使生产组织更为灵活高效。

作为ABB集团机器人与离散自动化事业部机械自动化业务单元，贝加莱一直致力于前沿创新，应对市场需求变化推出的ACOPOS 6D是其运动控制产品线ACOPOS系列在ACOPOStrak后的进一步延伸。

ABB贝加莱发布ACOPOS 6D平面磁悬浮技术

ACOPOS 6D为应对柔性制造而生，开创了生产线的全新模式，可以让被加工工件在多个维度运动和旋转，以使工位与加工件形成更多可能，而无需复杂且缺乏灵活性的机械结构来完成，这种可编程的动子运动使得整个加工过程变得更为灵活。

橙色的动子模块可以加载被加工对象，在平面的定子模块上任意运动

ACOPOS 6D有哪些值得期待？

01 无接触，无噪声，极精确

得益于先进的磁悬浮技术，仿佛是在看不见的手的引导下，动子托盘可以在定子模组表面上方自由地滑行、加速，并在各个方向上进行控制，由于非接触，因此没有噪声，并且可以达到μm级的精度。

磁悬浮技术使具有六自由度的产品移动和控制成为可能

02 非接触，零磨损

ACOPOS 6D动子托盘可以自由地悬浮，没有任何接触和摩擦。由于没有磨损，因此也就没有任何需要维护的零部件。如果在电机定子模组上加装了不锈钢外壳，则ACOPOS 6D可提供IP69K防护等级——从而使其非常适合洁净室应用或食品饮料生产。

03 全集成架构

ACOPOS 6D完全集成在贝加莱生态系统中。这使动子托盘可以与伺服轴、机器人、轨道系统和机器视觉相机之间实现微秒级精度的同步。动子托盘的路径规划在专用控制器中进行，该控制器通过POWERLINK连接到机器网络 – 这意味着，它不会对网络或机器控制系统的性能产生任何影响。对于具有超过200个定子模组或50个动子托盘的系统，可以将多个控制器彼此同步。

携带工件的动子托盘可以沿着CNC路径移动，从而可以牢固地安装加工工具