项目背景

富士康科技集团是中国鸿海精密集团的高新科技企业，1974年成立于中国台湾省台北市，1988年在深圳投资建厂，在全国建立了30余个科技工业园区，在亚洲、美洲、欧洲等地拥有200余家子公司和派驻机构。 

富士康是专业生产3C产品及半导体设备的高新科技集团（全球第一大代工厂商），是全球最大的电子专业制造商，拥有120余万员工及全球顶尖IT客户群。

该项目是位于其美国的新建工厂，占地约10000平方米，其中两条产线需使用AGV自动化物流设备在备料区、产线、测试区搬运物料与成品。面临人力成本高昂，物流运输频繁，希望寻求一套智能化物流解决方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作为关键一环将工厂打造成为智慧工厂的样板。

客户痛点

料架类型多，需定制连接件进行适配；

与产线对接精度要求极高，需在+/-8mm内；

工厂布局复杂多变，需适应动态多变的现场环境；

侧面进入取货、产线PLC交握、定时补充物料等新功能开发；

将排程系统与调度系统打通，需依据生产计划来调度AGV进行上下料作业。

解决方案

按照客户实际需求，定制了多种连接件、全新潜入式AGV,以实现两种AGV与六种料架之间的连接，以完成物流运输任务；

配备了BITO的BSLAM自主导航定位系统，让AGV可实时动态识别现场环境，在复杂环境中达到毫米级的定位精度；

将4台BANS单机控制器搭载到现有的潜伏式及牵引式AGV上，并搭配一套BFMS多机调度系统，并在约80个点位取放，周期从十几分钟到一天不等，并实现AGV建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、对接产线等功能。