那么，ROSA和ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）之间又有什么区别呢？

ROSA与ROS的比较ROSA和ROS之间是可调节的关系，在运行层面上，ROSA是可以运行ROS的，也就是说ROSA在ROS的功能之外，又扩展了许多新功能，让机器人更好地服务日常生活。

ROSA对开发者和硬件厂商发挥价值ROSA主要对两种角色发挥重要作用，通过机器人能力API、多种编程语言、SDK兼顾终端应用，再加上AI服务全集成、基础云API，让开发者更专注纯软件业务开发，不必细致考虑机器人的各种操控实现；通过标准的机器人SPI、系统服务组件松耦合、行为冲突策略，使得机器人厂商快速移植定制底层的软件，无需考虑软件业务层面的问题。

ROSA在机器人上的应用

说了这么多理论化的讲解，接下我们看看ROSA在机器人上是怎么应用的。目前，ROSA已经在优必选新一代服务机器人的产品中开发使用，包括智能服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能教育机器人悟空、大型仿人服务机器人Walker，广泛应用于商业、教育、娱乐等多个领域。

当Walker使用ROSA上的ASR，可以对人类用户的语音进行识别，随后通过TTS进行发音对话，同时调用动作API和表情API，实现机器人的技能和应用。这个简单的过程，已经动用了传感器接入、表现力、语音操控和任务决策等好几项能力。

ROSA在Walker上实现ASR、TTS、动作、表情的调用